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- 一、/usr/bin/ld:找不到 -lboost_serialization
- 1.问题描述
- 2.解决
- (1). 下载源码
- (2) . 编译安装
一、/usr/bin/ld:找不到 -lboost_serialization
1.问题描述
在安装ORB_SLAM时，使用./build.sh编译源码时报错：
“/usr/bin/ld:找不到 -lboost_serialization”
具体的报错信息如下所示：
2.解决
需要安装boost库
(1). 下载源码
进入boost库官网：
https://www.boost.org/
推荐下载1_77_0版本（我安装1.79.0、1.78.0都没成功）
(2) . 编译安装
1）解压文件
终端输入：
tar -xzvf boost_1_77_0.tar.gz //boost_1_77_0.tar.gz为自己的压缩包名
2）执行 ./bootstrap.sh
解压之后进入解压出来的文件夹，然后执行这个脚本：
sudo ./bootstrap.sh
3）安装boost
执行完毕之后，你会发现又多了些文件，
再执行如下脚本：sudo ./b2 install
4）安装openssl
终端输入：
sudo apt-get install openssl
sudo apt-get install libssl-dev
5）删除buid文件夹，重新编译./build.sh
