第一次不进行原理性的探究，也不关注源码内容，只是进行一个直观的了解，对uboot进行初次编译并进烧录到IMX6ULL板卡中

1. uboot基本概念

U-Boot（Universal Boot Loader）是一种广泛使用的引导加载程序，就相当于大型的综合的裸机程序代码，不过这个代码的目的是引导芯片加载操作系统，等操作系统加载完毕后这个uboot程序就会自动关闭，也就是寿终正寝。一般获取它的方式就是从官网获得，或者从对应的而芯片厂商获得对应的uboot，这些芯片厂商会对uboot进行裁剪成适合他们芯片的形式；

• 引导加载：主要负责初始化硬件设备，建立内存空间映射，为操作系统内核准备好运行环境，进而引导操作系统启动。
• 支持多种架构：可以在不同的硬件平台如 ARM、PowerPC 等上运行。
• 可定制性强：能根据具体需求进行配置和修改，添加对特定硬件的支持等。
• 命令行界面：提供了一个简单的命令行操作界面，方便用户进行各种操作和设置。
• 启动选项：可以灵活设置不同的启动方式、参数等。
• 系统初始化：在引导操作系统之前，完成一些必要的硬件初始化工作。

1. 1 uboot的编译

  这里拿正点原子的IMX6ULL来讲，对uboot源码进行初次编译，并把生成的bin文件下载进IMX6ULL板卡中，对其编译要用到其源码，这里采用正点原子资料包中的uboot的压缩包：自己创建一个新的文件夹，并把这个压缩包放到新建目录下，对其进行解压缩操作；

并运行命令：

• tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g0ae7e33-v1.7.tar.bz2:tar解压缩

解压完毕如下图：

然后运行下面三条命令对uboot源码进行编译：注意不要打错命令和字母，例如COMPILE打成COMPLIE

1. make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean:这是一条在特定环境下执行的 Make 命令。

• ARCH=arm：指定了目标架构为 ARM。
• CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-：表示使用特定的交叉编译工具链前缀，这里是针对 ARM 的 arm-linux-gnueabihf-，用于进行交叉编译。
• distclean：是 Makefile 中的一个目标，执行这个目标通常会清理掉所有生成的中间文件、目标文件等，将整个项目恢复到较为干净的初始状态。

2. make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig:这是一条在特定环境下执行的 Make 命令。

• ARCH=arm：再次明确目标体系结构为 arm。
• CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-：指定交叉编译工具链前缀。
• mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig：这是一个特定的配置选项，它会根据这个配置文件来对编译过程进行相关设置，比如针对特定的硬件平台（mx6ull）以及其具体的硬件参数（14x14 尺寸、ddr512 内存、emmc 存储等相关特性）进行针对性的编译配置。通过这种方式可以灵活地适应不同的硬件环境和需求。

3. make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j14:以下是对这条命令的解释：

• V=1：表示显示详细的编译过程信息。
• ARCH=arm：指定目标架构是 arm。
• CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-：表明使用特定的 arm 交叉编译工具链前缀。
• -j14：表示使用 14 个线程来并发执行编译任务，以提高编译速度。

3. uboot的烧录

  这里使用USB-OTG进行烧录，因为编译uboot生成的文件本质也是bin文件，因此对其烧录可以采用裸机编程中用到的uu烧录工具，只要在Makefile文件中添加几行命令就行，首先是开发板要使用USB-OTG启动，然后就是把header文件拷贝到工程目录下，然后在makefile最后一行加上如下图的语句，最后就是在命令终端运行make run的指令，这样就能实现单独的uboot文件的烧录，速度非常的快，几乎一秒下载；相关的烧录工具的安装可以参考这篇文章：链接

2. uboot的烧录结果

  ·在终端直接运行：make run命令后，就会实现bin文件的烧录；