稚晖君独家撰文:具身智能即将为通用机器人补全最后一块拼图

具身智能新纪元。

*本文为稚晖君独家供稿,「甲子光年」经智元机器人授权发布。稚晖君本名彭志辉,先后任职OPPO、华为,现为智元机器人CTO、首席架构师。

在ChatGPT之后,又一个大模型概念火了——具身智能(Embodied AI)。

在学术界,图灵奖得主、上海期智研究院院长姚期智认为,人工智能领域下一个挑战将是实现“具身通用人工智能”;清华大学计算机系教授张钹院士,也在某产业智能论坛上提出,随着基础模型的突破,通用智能机器人(具身智能)是未来的发展方向。

在产业界,微软、谷歌、英伟达等大厂均开展了相关研究,比如谷歌RT-2、英伟达VIMA等。英伟达创始人兼CEO黄仁勋在ITF World 2023 半导体大会上表示,AI下一个浪潮将是“具身智能”。

具身智能作为人工智能发展的一个重要分支,正在迅速崭露头角,成为科技界和大众关注的热门话题,同时在各个领域中展现出巨大的潜力和吸引力。

1. 什么是具身智能?

具身智能通过在物理世界和数字世界的学习和进化,达到理解世界、互动交互并完成任务的目标。

具身智能是由“本体”和“智能体”耦合而成且能够在复杂环境中执行任务的智能系统。一般认为,具身智能具有如下的几个核心要素:

第一是本体,作为实际的执行者,是在物理或者虚拟世界进行感知和任务执行的机构。

本体通常是具有物理实体的机器人,可以有多种形态。本体的能力边界会限制智能体的能力发挥,

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