1.训练yolov9，先准备好一份自定义数据.。到roboflow下载一份数据，数据格式是yolo格式。
2.到github下载yolov9源码 https://github.com/WongKinYiu/yolov9
3.为了方便配置环境，把代码上传到矩池云上面，使用云服务器

4.执行 pip install -r requirements.txt 编辑requirement.txt里面的依赖文件配置环境，一般云服务器直接运行指令就可以了，下载文件的速度很快。
5.把自定义的数据也上传到矩池云，然后配置训练文件
6.使用train_dual.py训练文件，
7.到parse_opt参数配置函数，配置参数

1配置预训练权重 2配置使用的网络 3设置训练的数据 4配置超参数 5训练的次数 6训练的批次
8.设置好参数后运行训练。