参考文章：
No communication with ROS2 using MicroXRCEAgent with px4 board
ROS2官方安装及测试程序
概要
新安装的ROS2与PixHawk开发板进行通信。
操作步骤
- 启动示例程序，在
～/ws_sensor_combined/src路径下执行：
ros2 launch px4_ros_com sensor_combined_listener.launch.py
- 在根目录下执行（注意事先通过QGC将Px4的参数进行调整）：
sudo MicroXRCEAgent serial --dev /dev/ttyUSB0 -b 921600
Px4的参数调整
调试时备用指令
ros2 topic list:用于列出所有Ros2话题
