基于MCAL的S32K312 SPI使用-编程知识

基于MCAL的S32K312 SPI使用

本文参考“大胡子喵喵猪”大佬《S32K312配置SPI（基于MCAL）》https://blog.csdn.net/m0_64944741/article/details/134930744

0、简介

相比于参考文章，本文基于S32K312 介绍SPI的使用，主要是记录开发流程，本文基于《基于MCAL的S32K3 MCU使用》的工程，环境如下：

MCU：NXP S32k312

RTD版本：SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311

EB版本：tresos Studio 29.0

***本文目前主要是记录配置，后期不断完善配置内容的含义***

1、模块简介

SDO 主设备数据输出，从设备数据输入对应MOSI master output slave input
SDI 主设备数据输入，从设备数据输出对应MISO master input slave output
SCLK 时钟信号，由主设备产生
CS Chip Select,从设备使能信号，由主设备控制

SDI/SDO/SCLK: 通讯是通过数据交换完成的，这里先要知道SPI是串行通讯协议，也就是说数据是一位一位的传输的。这就是SCK时钟线存在的原因，由SCK提供时钟脉冲，SDI，SDO则基于此脉冲完成数据传输。数据输出通过 SDO线，数据在时钟上升沿或下降沿时改变，在紧接着的下降沿或上升沿被读取。完成一位数据传输，输入也使用同样原理。这样，在至少8次时钟信号的改变（上沿和下沿为一次），就可以完成8位数据的传输。

当SPI主设备想读/写从设备时，它首先拉低从设备对应的CS线（如果CS是低电平有效）。接着开始发送工作脉冲到时钟线上，在相应的脉冲时间上，主设备把数据信号按位发到MOSI实现“写”，同时可对MISO采样而实现“读”。如下图所示：
在这里插入图片描述
注意：此图只是示例，不代表所有SPI的情况，因为输出和采样的边沿可能会变化。

采集位置： CKPHA (Clock Phase) = CPHA = PHA = Phase = （时钟）相位
空闲电平： CKPOL (Clock Polarity) = CPOL = POL = Polarity = （时钟）极性

在这里插入图片描述

2、新建工程

2.1 新建工程

本文基于《基于MCAL的S32K3 MCU使用》的工程。

2.2 添加相关模块

在这里插入图片描述

2.3 PORT配置

参考《基于MCAL的S32K3 PORT、DIO使用》中PortContainer配置。

2.4 MCU配置

添加McuClockReferencePoint
在这里插入图片描述
时钟源如下图所示：

需要手动打开添加的模块LPSPI0：

2.4 SPI配置

2.4.1 general

在这里插入图片描述

2.4.2 SpiPhyUint

在这里插入图片描述

2.4.3 SpiChannel

在这里插入图片描述

2.4.4 SpiExternalDevice

在这里插入图片描述
MT6DIMD0芯片时序图如下

2.4.5 SpiJob、SpiSequence：

这里注意配多个SPI时SpiChannel、SpiJob、SpiSequence尽量相对应
在这里插入图片描述

3.1 S32DS代码

在main函数里初始化MCU、Port、Spi，初始化完后即可发送/接收：

在这里插入图片描述
（图中代码使用的是EB）Spi_SetupEB(),有四个参数，第一个选择使用的哪个Channel，第二个参数是发送地址指针，第三个参数是接收地址指针，第四个参数是外部缓冲区的数据长度:

Spi_SyncTransmit() 发送、接收都是调用这个函数：
在这里插入图片描述
Channel与Sequence两个参数，代码生成的位置如下图：