Ymodem流程介绍1.Ymodem帧格式
Ymodem两种帧格式：
1024数据格式帧：
| 名称 | 帧头 | 包号 | 包号反码 | 信息块 | 校验 |
|---|---|---|---|---|---|
| 简写 | SOH | PN | XPN | DATA | CRC |
| 字节数 | 1 | 1 | 1 | 128 | 2 |
| 128数据格式帧： |
| 名称 | 帧头 | 包号 | 包号反码 | 信息块 | 校验 |
|---|---|---|---|---|---|
| 简写 | STX | PN | XPN | DATA | CRC |
| 字节数 | 1 | 1 | 1 | 1024 | 2 |
1.1 帧头
帧头一个有两种，主要是用来表示不同信息块的长度。
| 帧头 | SOH(0x01) | STX(0x02) |
|---|---|---|
| 信息块长度 | 128字节 | 1024字节 |
1.2包号/包号反码
数据包序号只有1字节，因此计算范围是0~255；对于数据包大于255的，序号归零重复计算。
1.3 帧长度
- 以SOH(0x01)开始的数据包，信息块是128字节，该类型帧总长度为133字节。
- 以STX(0x02)开始的数据包，信息块是1024字节，该类型帧总长度为1029字节。
1.4 校验
Ymodem采用的是CRC16校验算法，校验值为2字节，传输时CRC高八位在前，低八位在后；CRC计算数据为信息块数据，不包含帧头、包号、包号反码。
2.Ymodem握手信号
握手信号由下位机（接收方）发起，在上位机（发送方）开始传输文件前，下位机（接收方）需先发送YMODEM_C （字符C，ASII码为0x43）命令，上位机（发送方）收到后，开始传输起始帧。
注意：这里说明的是通用的Ymodem协议，并不是传统的BootLoader协议，正常Bootloader流程，应该是上位机发送升级指令，开启下位机升级流程，所以要将Ymodem协议定制为Bootloader协议需要将握手协议这里优化或修改。
3.Ymodem起始帧
Ymodem起始帧并不直接传输文件内容，而是先将文件名和文件大小置于数据帧中传输；起始帧是以SOH 133字节长度帧传输，帧格式如下：
| 帧头 | 包号 | 包号反码 | 文件名称 | 文件大小 | 填充区 | 效验高位 | 效验低位 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SOH | 0x00 | 0xFF | File name+0x00 | File size+0x00 | NULL(0x00) | CRC-H | CRC-L |
其中包号为固定为0；File name为文件名称，文件名称后必须加0x00作为结束；File size为文件大小值，文件大小值后必须加0x00作为结束；余下未满128字节数据区域，则以0x00填充。
4.Ymodem数据帧
Ymodem数据帧传输，在信息块填充有效数据。
| 帧头 | 包号 | 包号反码 | 有效数据 | 效验高位 | 效验低位 |
|---|---|---|---|---|---|
| SOH/STX | PN | XPN | DATA | CRC-H | CRC-L |
传输有效数据时主要考虑的是最后一包数据的是处理，SOH帧和STX帧有不同的处理。
- 对于SOH帧，若余下数据小于128字节，则以0x1A填充，该帧长度仍为133字节。
- 对于STX帧需考虑几种情况：
- 余下数据等于1024字节，以1029长度帧发送；
- 余下数据小于1024字节，但大于128字节，以1029字节帧长度发送，无效数据以0x1A填充。
- 余下数据等于128字节，以133字节帧长度发送。
- 余下数据小于128字节，以133字节帧长度发送，无效数据以0x1A填充。
5.Ymodem结束帧
Ymodem的结束帧采用SOH 133字节长度帧传输，该帧不携带数据（空包），即数据区、校验都以0x00填充。
| 帧头 | 包号 | 包号反码 | 数据区 | 效验高位 | 效验低位 |
|---|---|---|---|---|---|
| SOH | 0x00 | 0xFF | 0x00 | 0x00 | 0x00 |
6.Ymodem命令
| 命令 | 命令码 | 备注 |
|---|---|---|
| YMODEM_SOH | 0x01 | 133字节长度帧头 |
| YMODEM_STX | 0x02 | 1024字节长度帧头 |
| YMODEM_EOT | 0x04 | 文件传输结束命令 |
| YMODEM_ACK | 0x06 | 接受正确应答命令 |
| YMODEM_NAK | 0x15 | 重传当前数据包请求命令 |
| YMODEM_CAN | 0x18 | 取消传输命令，连续发送5个该命令 |
| YMODEM_C | 0x43 | 字符C |
说明：
- EOT信号由发送端发送
- CAN中止传输信号也有发送端发送
- C的含义在英文的数据手册上的意思有点难以理解，我个人理解成请求数据包，如开始传输的发送C请求起始帧数据，然后再发送C请求文件数据帧，最后有发送一次C请求结束帧！
7.文件传输过程
文件传输流程如下：
参考文章
- Ymodem 协议详解-CSDN博客
