●什么是同步、什么是异步？什么是阻塞、什么非阻塞？
我自己的理解，大白话啊，同步和异步指的是函数调用完成任务的程度。
一个任务的完成，包括发起、执行和结果返回三个阶段。
同步（synchronize）调用涵盖了这三个阶段。调用结束之后，任务肯定是有结果的，无论成败。
异步（asynchronization）调用则是只参与了一个环节，那就是“任务发起”。调用结束之后，任务执行的结果是什么，异步调用是不关心的。那任务结果如何获取呢，一般就是通过注册的回调函数或者信号处理函数、或者是查询某个结构体来获得任务结果。
阻塞和非阻塞指的就是，任务执行阶段，遇到某个条件不满足，是等待还是直接返回。所谓条件不满足，可能是拿不到锁、或者发送缓冲区空间不足等等。等待条件满足，那就是阻塞；否则，直接返回，那就是非阻塞。
综上，同步异步、阻塞非阻塞讨论的并不是一个概念。“同步是不是就是阻塞”、“异步是不是一定非阻塞”这种问题是没有意义、没法回答的。一个同步的函数接口，可以是阻塞、也可以是非阻塞，参考send函数的两种模式。一个异步的函数接口，理论上函数执行过程中也可能发生某种阻塞（比如等一把锁）、也可能不阻塞（尝试获取不到锁就返回）。
●linux五种I/O模型
讨论这个得基于上面关于“同步异步、阻塞非阻塞”的问题的掌握。
完成一个I/O，需要经历两个阶段：I/O就绪、I/O任务完成。什么叫I/O就绪？我自己的通俗理解，有数据可读（Input），或者有缓冲区空闲可写（Output），这就是I/O就绪。
基于这两个阶段，结合同步异步、阻塞非阻塞，形成了五种I/O模型：
同步阻塞（send()）、同步非阻塞（send(MSG_DONTWAIT )）、异步IO调用（aio_read/write/…）这三种，都是不管I/O对象，直接发起I/O请求。举例子：不管有没有输入事件，直接上来就read；不管I/O对象此时是否接受输出，直接上来就write。
另外两种，信号驱动I/O和I/O多路复用都是等待I/O对象就绪了才发起I/O请求，而这两种他们的区别在于信号驱动I/O（sigaction）通过注册的信号处理函数，异步地获得就绪事件通知；I/O多路复用则是通过同步调用（select/poll/epoll）获得就绪事件通知。
参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/540293434
https://blog.csdn.net/zhizhengguan/article/details/120527307
