原文链接:https://www.youtube.com/watch?v=88y_1ovno8g
In this Open Class, well explore how to implement a line-following robot using OpenCV and ROS 2.
在这堂公开课中,我们将探讨如何使用OpenCV和ROS 2来实现一个循线跟踪机器人。You will learn:
✏️ Introduct…
1、众所周知,transformer架构取得了巨大的成功,核心原因之一就是attention的引入。当年那篇论文的名称就叫attention is all you need,可见attention机制在transformer中的巨大作用!attention的计算示意图如下:同一个sequence中,每个token的q会和其他所有token的k求内积,…