PCL点云处理之细小空洞填补 (一百九十八)

PCL点云处理之细小空洞填补 (一百九十八)

  • 一、算法介绍
  • 二、具体实现
    • 1.代码
    • 2.结果

一、算法介绍

点云扫描过程中,由于遮挡或其他原因,可能存在一些细小空洞,有可能造成数据处理上一些问题,这里介绍一种填补细小空洞的方法。具体方法和效果如下所示
在这里插入图片描述

二、具体实现

1.代码

代码如下(示例):

#include <iostream>							//标准C++库中的输入输出
#

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