PCL点云处理之细小空洞填补 (一百九十八) 一、算法介绍二、具体实现1.代码2.结果 一、算法介绍 点云扫描过程中,由于遮挡或其他原因,可能存在一些细小空洞,有可能造成数据处理上一些问题,这里介绍一种填补细小空洞的方法。具体方法和效果如下所示 二、具体实现 1.代码 代码如下(示例): #include <iostream> //标准C++库中的输入输出 #