Minirobot 双足舞蹈机器人-编程知识

Minirobot 双足舞蹈机器人

news/2024/9/20 13:39:15/文章来源:https://www.cnblogs.com/bjrobot/p/18325758

MF-17ST机器人

产品介绍

MF-17ST机器人是一款高度灵活的仿人机器人，它拥有17个自由度，能够精确地模仿人类的基本动作，如行走、转身、弯腰、单腿站立、前后滚翻和俯卧撑等。这款机器人的设计不仅局限于模仿单一动作，还能通过集体编排，创造出令人印象深刻的大型舞蹈表演，例如经典的"千手观音"、富有奥运特色的"北京欢迎您"，以及引人入胜的"机器人话剧"等，展现出机器人艺术与技术的完美结合。

MF-17ST的核心是其由17个高性能伺服电机构成的机械系统，这些舵机协同工作，使得机器人能够流畅地执行复杂的动作。机器人配备了先进的控制主板和语音模块，使其能够发声并与环境互动。此外，内置的倾斜传感器和智能技术，加上无线传输功能，使得多个MF-17ST机器人能够同步进行精彩的表演。

为了增强用户体验，MF-17ST还配备了动作捕捉系统，这大大简化了编程过程，使得用户可以轻松地为机器人编排动作。机器人的控制器内部集成了超过150个运动代码，内置了30多种基本动作库，覆盖了从简单的前进、后退到复杂的翻滚和倒立等动作。

智能佳公司为了鼓励创新和艺术表达，免费提供了多套成熟的舞蹈动作，购买一定数量的机器人即可获赠相应的舞蹈编程（购买3台机器人赠送3套舞蹈，购买6台机器人赠送6套舞蹈）。这些舞蹈包括传统的《太极》、宗教艺术形式的《千手观音》、全民健身的《中国式广播体操》、古典音乐舞蹈《梁祝》、现代的《街舞》以及具有地方特色的《北京欢迎您》等。

用户还可以利用随机器人硬件提供的robobasic编程软件进行二次开发。通过动作编排和音频文件的嵌入，MF-17ST能够实现舞蹈、唱歌、朗诵等更为复杂的表演功能，极大地拓展了机器人的应用范围和表现力。

总的来说，MF-17ST机器人它将科技与人文完美融合，为人们带来了前所未有的视觉和听觉享受，非常适合科技馆或活动展出。

技术参数：

自由度：	17个；
尺寸：	325×200×100mm;
重量：	约1.3kg;
供电模式：	交直流两用；
步行速度(MAX)：	50mm/s;
动作时间：	平均1小时以上；
充电时间：	约60分；

配置清单：

MR-C3024FX控制板；

17个高性能数字舵机：MR5-D2009SP(6v-9kg,0.2秒/60, 数字伺服舵机)；

1000mAh / 6V 镍氢电池；

2.0智能充电器；

2轴倾斜传感器；

语音播报模块；

红外遥控器及接受器；

金属组装套件；

CD程序光盘。

产品特征

Sound:声音

Actions：行动

Auto：自动

Infrared：红外

Motion capture：动作捕捉

MF-17ST

Customers can choose either completed version of Metal-Fighter and DlY version which is excluding sound module through their preference and purpose.

客户可以根据自己的喜好和用途选择完整的Metal-Fighter版本或DIY版本（不包括声音模块）。

如果全部是17 DOF版本机器人此段话可以改为：

客户可以根据自己的喜好和用途选择不同的Metal-Fighter组合（3台机器人组合或6台机器人组合）

Light and sturdy metal frames and simple assembling method

轻便坚固的金属框架和简单的组装方法

Metal-Ffighter uses bolts from its own servomotors to connect each frames. This assembling method reduces time to assemble the product and maximize the durability of the robot. Moreover, Metal-Fighter is designed to be perfectly balanced through anodizing plating method which helps the product to protect its controller or essential components from external shocks.

Metal-Fighter使用其伺服电机自带的螺栓来连接每个框架。这种组装方法减少了产品组装时间，并加强了机器人的耐用性。此外，Metal-Fighter采用阳极氧化镀层方法实现完美平衡，有助于产品保护其控制器或关键组件免受外部冲击的影响。

Servomotor/MRS-D2009SP

伺服电机/MRS-D2009SP

MRS-D2009SP servomotor uses its exclusive frames which makes the motor easy to assemble.Moreover, MRS-D2009SP is using connector method in wiring system for better maintenanceand it contains carbonite gears to make the motor light and sturdy.

MRS-D2009SP伺服电机使用其专用框架，使电机易于组装。此外，MRS-D2009SP在接线系统中采用连接器方法，以便更好地维护，并包含碳氮化物齿轮，使电机轻便且坚固。

Robot controller/MR-C3024

机器人控制器/MR-C3024

MR-C3024FX is a controller that can manage 24 servomotors simultaneously. The controller contains over 150 standard motion codes and it also can control various input/output modules suchas gyro sensor, acceleration sensor, Bluetooth, and RV controller.

MR-C3024FX是一款可以同时管理24个伺服电机的控制器。该控制器包含150多个标准运动代码，还可以控制各种输入/输出模块，如陀螺仪传感器、加速度传感器、蓝牙和RV控制器。

Software /roboBASIC

软件/roboBASIC

roboBASlC is a private software for Metal Fighter and it uses BASlC language, Simple programming method helps users to be able to program creative motion codes.

roboBASlC是Metal Fighter的专用软件，它使用BASlC语言。简单的编程方法帮助用户能够编写创意的运动代码。

产品尺寸图

应用案例

1、教学教具：机器人的机械结构、电气布线，机器人包含的遥控技术、传感器技术、串口通讯技术、总线技术、舵机控制技术、微机处理技术、图像处理技术、逻辑编程等，能让使用者了解到机械、电子、信息、计算机等方面的知识；2、娱乐表演：机器人动作与语音文件经过配合、编排后，能实现独舞、群舞、朗诵、演舞台剧、相声、小品等复杂组合功能；3、竞技比赛：除了自带的倾斜传感器外，加装视觉、陀螺仪、超声波等传感器后，机器人具备参加短跑、长跑、踢球、躲避障碍等竞技比赛的能力；