(二) 树莓派CM4调试

news/2024/11/10 17:39:46/文章来源:https://www.cnblogs.com/zhijun1996/p/18354890

1. 参考资料

  • 资料汇总页面

https://shumeipai.nxez.com/raspberry-pi-datasheets

  • 《bcm2711-peripherals.pdf》，下载地址

https://datasheets.raspberrypi.com/bcm2711/bcm2711-peripherals.pdf

  • 《cm4io-datasheet.pdf》，下载地址

https://datasheets.raspberrypi.com/cm4/cm4-datasheet.pdf

  • 《cm4-product-brief.pdf》，下载地址

https://datasheets.raspberrypi.com/cm4/cm4-product-brief.pdf

2. 串口配置

2.1 概述

  • 树莓派CM4共有六路UART,均由GPIO复用而来
  • 一个mini UART(UART1)用作调试串口 + 五个PL011串口(UART0/2/3/4/5)
  • 如下图中白框所示，详情见《bcm2711-peripherals.pdf》的5.3. Alternative Function Assignments章节

2.2 mini UART

  • mini UART - 为控制台预留，见《bcm2711-peripherals.pdf》的2.2章节
  • 需要修改/boot/config.txt或/boot/firmware/config.txt,在其末尾添加如下内容以启用调试串口
    enable_uart=1

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