Avnet ZUBoard 1CG开发板上手—深度学习新选择

Avnet ZUBoard 1CG 开发板上手—深度学习新选择

摘要

本文主要介绍了 Avnet ZUBoard 1CG 开发板的特性、架构、硬件单元等概念，并对如何使用以太网接口和串口连接开发板进行基本介绍，同时辅以两个应用例程演示其功能。

原文链接：

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正文

Avnet ZUBoard 1CG 是一种基于 RISC-V 架构的 FPGA 开发板：

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其主要特性包括：

总的来说,ZUBoard 是一款基于开放 RISC-V 架构的开发板,具有灵活性、可扩展性和丰富的外围设备支持,广泛应用于嵌入式和物联网领域。它为开发者提供了一个强大的硬件平台和丰富的开发支持。

1.应用领域

在市场中，ZUBoard 1CG 定位于高性能嵌入式应用领域，特别适合于机器学习、图像处理、边缘计算和物联网等需要强大处理能力和灵活性的应用场景。

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2.开发板硬件单元

2.1 处理器

Zynq UltraScale+ MPSoC，集成了双核 A53 APU 和双核 R5 RPU 它负责处理大部分的计算任务。

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2.2 内存和存储

旁边的芯片包括 DDR4 内存和 QSPI 闪存，用于存储数据和操作系统。

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2.3 外设接口

  • JTAG/UART (J11): 用于调试和串口通信
  • USB 2.0 Type A 端口 (J13): 可以连接外设，比如鼠标、键盘或存储设备
  • 15V USB-C 电源输入 (J15): 为板子供电
  • 以太网接口 (J11): 支持千兆以太网

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2.4 用户按钮和开关

  • 用户按键 (SW1, SW3): 供用户自定义的按键，可以用来控制程序的行为
  • 用户滑动开关 (SW4): 4 位 MIO 用户开关，用户可以根据需要设置开关状态
  • 复位按钮 (SW6): 用于复位系统
  • 电源开关 (SW7): 控制板子的开关机

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3.demo 演示部分

接下来教大家 2 分钟快速上手 ZUBoard，在这里为大家准备了 2 个 demo，第一个是关于图像处理的手势数字识别，第二个是手势控制软件机器人（俩个示例均来源于 hackster）在运行 demo 之前，我们先完成环境的部署和通过以太网连接到开发板。

3.1 环境部署

首先，将 SD 卡用读卡器连接到电脑前：

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格式化 SD 卡：

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写入镜像文件（镜像文件可在参考资料部分的百度网盘链接中进行下载）：

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3.2 通过以太网连接到开发板

接线，连接到电脑，主要电源输入为 15V：

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上电之后，板载 LED 灯会亮起：

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按下 SW7 开机按键，白灯亮开始开机：

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蓝灯亮起，说明开机成功：

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下载 MobaXterm 软件（下载网址在文中最后可获取）：

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选择 USB 连接的串口：

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设置波特率为 115200：

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关掉流控：

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使用 ifconfig 查看网络 IP 地址：

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配置 SSH 服务，自动进入内部系统，登录后，我们将进入系统的内部，可以开始进行编程和配置工作。将网络 IP 地址复制到远程主机的框中：

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选中 Sprcify username，输入 root：

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接下来会自动弹出下面这个页面，现在我们就成功通过以太网连接到开发板了：

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3.3 ASL 手势数字识别 Demo

  1. 切换到项目目录****：通过 cd asl_classification_vitis_ai 指令切换到项目目录
  2. 运行实时手势数字识别脚本****：执行 python3 asl_classify_live.py --model=./model_mobilenetv2/B{#}/asl_classifier.xmodel 指令去运行实时手势数字识别脚本

接下来，我们就可以实现手势数字的识别啦！

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3.4 手势控制软件机器人 Demo

进行如下步骤：

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4.使用体验

ZUBoard 1CG 的设计使得它成为探索裸机程序、Linux 或 Vitis AI 加速器的理想平台。其强大的处理能力和丰富的接口资源，使得开发者能够轻松实现复杂的嵌入式应用。开发板上集成的温度和压力传感器，为系统增加了环境数据采集的能力，从而扩展了其应用范围。此外，通过丰富的扩展接口，ZUBoard 1CG 可以方便地与各种外设进行连接，进一步提高了其灵活性和可扩展性。

参考资料

  • 美国手语识别（ASL）:https://www.hackster.io/AlbertaBeef/asl-classification-with-vitis-ai-025765#toc-executing-the-demo-with-remote-display--mobaxterm-5
  • 手势控制软件机器人：https://www.hackster.io/AlbertaBeef/controlling-robots-with-zuboard-b6d13b
  • MobaXterm 软件下载网址：https://mobaxterm.mobatek.net/download-home-edition.html
  • 需要下载软件及 img 文件网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1fMm9uYWYPWTFoMahdneFlg?pwd=1234

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