利用两个IO口检测6个按键

用两个IO口扫描6个按键，原理图与扫描程序。

先贴上原理图：

以下为思路：

将两个IO口配置为上拉输出（STM32中）或者初始化输出高电平、

1、首先：IO1，IO2输出高电平。

S1按下，电流方向由R1流向GND，此时IO1为低电平。

S2按下，电流方向由R2流向GND，此时IO2为低电平。

S3按下，电流从两个电阻共同流向了GND，所以此时IO1，IO2都是低电平。

如果不是S1、S2、S3其中的按键按下，就需要翻转一下IO口电平做进一步判断了。
2、IO1输出低电平，读IO2电平

此时前3个按键按下的情况已经被排除，所以只会是后三个S4，S5，S6某个按键按下的情况。此时还需要分两种情况：

2.1 如果读IO2为低电平，此时应该是S4或者S6按下。

此时还无法立即判断出是S4还是S6按下了，所以需要再翻转引脚做进一步的判断，此时IO1输出高电平，IO2输出低电平，读IO1电平。

当S4按下时，IO1为低电平。

当S6按下时，IO1电平不变仍为高。

此时就区分出了是S4还是S6按下了。

如果在IO1=0，IO2=1的情况下，没有检测到IO2变为低电平，则说明S5可能按下了，注意，是可能按下了，此时的IO口状态并不能区分出S5是否按下，因为此时的状态S5按下与松开IO2都为高电平。

此时需要再次将IO口翻转，判断S5是否按下了。

2.2 IO1输出高电平，IO2输出低电平，进行判断S5

读IO1，S5按下时，IO1为低电平。

按键扫描程序：

unsigned char Key_Scan(void)
{unsigned char key_num = 0;IO1 = 1; // IO口输出高电平IO2 = 1; // IO口输出高电平// 1、IO1 IO2都输出高，如果此时 S1 按下，IO1 呈现低电平if (!IO1){key_num = 1; // S1}// 如果此时 S2 按下，IO2 呈现低电平else if (!IO2){key_num = 2; // S2}// 如果此时 S3 按下，IO1 IO2 d都呈现低电平else if (!IO1 && !IO2){key_num = 3; // S3}// 2、没有检测到任何低电平，表明是 S4,S5,S6 其中之一被按下else{// 2.1、IO1输出低电平，读取 IO2 的电平IO1 = 0;// 读取到 S2 为低电平，此时可能是 S4 或者 S6 按下，改变 IO 口输出进一步判断if (!IO2){// 这时不能立即判定是S4还是S6IO1 = 1;IO2 = 0; // 反向扫描if (!IO1){key_num = 4; // S4}else{key_num = 6; // S6}}// 2.2 没有读取到低电平，那就只能是 S5 的状态了else{// 需要进一步验证是否是 S5 按下了，因为 S5 没按下读取到的也是高电平// 所以切换 IO 口电平状态进一步判断IO1 = 1; // 释放总线IO2 = 0; // 反向扫描// IO1输出高电平，IO2输出低电平// 读IO1，S5按下时，IO1为低电平if (!IO1){key_num = 5; // S5}}IO1 = 1;IO2 = 1;}// 返回键值return key_num;
}