[行业调研] 2024世界机器人大会

展会见闻

记录看到的零碎信息

从身体结构的维度

机械臂: 吸取小物体，放到另一个区域。这种任务在各种环境下都能精准完成，相对于人类有优势。
灵巧手: 看到各种自由度的手，手掌/手指正面覆盖了很多触觉传感器，有些甚至还布置了摄像头。
AGV: 仓库托运重物，物流机器人。
仿生机器人: 这类公司注重还原外形面部表情逼真，例如 EXRBOT智能。

从展出单位的维度

• 机器人零件供应商: 如 舜宇(深度传感器)、深圳力策(激光雷达)、微型伺服电缸(因时机器人)
• 网红机器人公司：智元机器人，全程无人站台，展台主体信息是发布会的浓缩版。以及智元生态的建设思路。
  
• 国内大厂: 京东，除了京东物流车之外，还有 无人机，据说在道路不好的郊区将投入使用。
• 国外大厂: 特斯拉optimus，听说明年要生产1000个进厂干活，目前正在招募采集员穿动捕服和VR采集数据。
• 机器人四大家族: 只见到了安川和ABB，主要做工厂的机械臂。
• 商汤科技: 元萝卜下棋机器人，京东上2k可以直接买到。
• 国家队: 中科院自动化所，清华智能产业研究院。
  创业团队:
  -- 云迹科技（主打室内快递配送，如酒店工区等）
  -- 松延动力：人型机器人，现场和小孩子赛跑，单双腿跳，吸引了不好游客。
  -- 宇树科技：没有搭建专门的展台。

技术纬度

智源机器人

定义了具身智能技术的各个成熟阶段，智元目前处于G2落地(大语言模型分解出原子API)，G3预研阶段(端到端操作大模型预测调用动作API)

数据闭环流程：

Qingbao机器人

中科院自动化所

贴出了他们手物交互的模型架构图

XR + 具身智能:

• VR控制手臂，驱动机械臂，在危险工况作业。
• 数据采集：戴上VR头显，进入到仿真环境中，外加触觉手套，即可采集各种场景数据，用于具身智能端到端模型训练。
• 动捕遥控: 真人穿xsense动捕服，远程控制机器人操作。

行业思考

Q: 具身智能在3年是否有可能家用？
不可能。从现场家用场景的演示来看，场景都太理想了，演示的动作也都比较简单。技术上提升来自于感知技术和大语言模型的提升，而这种变革性的技术提升，往往需要10年左右才会出现一次。
Q: 人形机器人是否有可能大规模进入工厂？
有可能，但没必要，因为工厂生产的环境往往SOP比较固定，在操作台安置一个机械臂就足够了，没必要需要人形机器人来听人的命令来干活。