步骤 0 ：获取已知数据
首先，需要得到几个已知条件：
1. 首先是HX711电路的两个电阻的阻值 R1， R2：目的是算出激励电压。
2. 然后是你手上拉力传感器的量程A(kg)，拉力传感器的灵敏度(mV/V)
3. 其他HX711编程确定的参数（一般默认），如放大倍数为128倍，数值精度为24位。
下面以
- HX711电路R1=15kΩ，R2=20kΩ；
- 500 kg量程，1.2mV/V的拉力传感器
- 放大倍数：128倍，数值精度：24位
的已知条件进行如下计算：
步骤 1 ：如何计算传感器激励电压
HX711 可以在产生 VAVDD 和 AGND 电压，即 711 模块上的 E+ 和 E- 电压。该电压通过 VAVDD=VBG(R1 +R2 )/R2 计算。VBG 为模块儿基准电压 1.25v，R1 = 15K ,R2 = 20K。 因此得出 VAVDD = 2.917V
（为了降低功耗，该电压只在采样时刻才有输出， 因此用万用表读取的值可能低于 4.3v ，因为万用表测量的是有效值。 ）
步骤 2 ：如何计算 AD 输出最大值
在 2.917 V 的供电电压下 500Kg 的传感器最大输出电压是 2.917v*1.2mv/V = 3.5 mV
经过 128 倍放大后，最大电压为 3.5 mV*128 = 448mV
经过 AD 转换后输出的24bit数字值最大为：(448mV/ 2.917V ) *(2^ 24)≈2576980
(注：257万，已知uint16_t 数值最大为65535, 因此不能用16位储存该数字)
步骤 3 ：程序中数据如何转换
程序中通过HX711_Buffer = HX711_Read(); 获取当前采样的 AD 值，最大 2147483 ，存放在 long 型变量 HX711_Buffer 中，因 long 型变量计算速率和存放空间占用资源太多，固除以100 ，缩放为 int 型，便于后续计算。
Weight_Shiwu = HX711_Buffer/100;
Weight_Shiwu 最大为 25769 。
步骤 4 ：如何将 AD 值反向转换为重力值。
假设重力为 x Kg （ x<500Kg ） , 测量出来的 AD 值为 y
对于满量程 500Kg，单片机得到最终的数字为25769，那么对于 x kg，其对应的数字就是 (x/500)*25769 = x * 51.54
所以 y = 51.54 x
因此得出 x = (y /51.54) Kg = (y / 51.54)*1000 g
所以得出程序中计算公式
Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)(Weight_Shiwu/51.54)*1000+0.05); //+0.05 是为了四舍五入百分位特别注意：
因为不同的传感器斜率特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的 51.54 这个除数。当发现测出来的重量偏大时，增加该数值。如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。因传感器线性斜率不同而定。每个传感器都要校准。如果传感器测量值偏大，则需改大该数值，若传感器测量值偏小，则需改小该数值。
参考代码：以Arduino为例
/////以下为函数声明
extern unsigned long HX711_Read(void);
extern long Get_Weight();
///变量定义
float Weight = 0;
int HX711_SCK =2; /// 作为输出口
int HX711_DT= 3; /// 作为输入口
long HX711_Buffer = 0;
long Weight_Maopi = 0, Weight_Shiwu = 0;#define GapValue 405 ///该值需校准 每个传感器都有所不同void setup()
{ //初始化HX711的两个io口
pinMode(HX711_SCK, OUTPUT); ///SCK 为输出口 ---输出脉冲
pinMode(HX711_DT, INPUT); /// DT为输入口 ---读取数据Serial.begin(9600);Serial.print("Welcome to use!\n");delay(3000); ///延时3秒 //获取毛皮重量Weight_Maopi = HX711_Read();
}void loop() /// 一直循环{}内容 ----- 同while（1）{xxx}
{Weight = Get_Weight(); //计算放在传感器上的重物重量Serial.print(float(Weight/1000),3); //串口显示重量，3意为保留三位小数Serial.print(" kg\n"); //显示单位Serial.print("\n"); //显示单位delay(2000); //延时2s 两秒读取一次传感器所受压力
}//称重函数
long Get_Weight()
{HX711_Buffer = HX711_Read(); ///读取此时的传感器输出值Weight_Shiwu = HX711_Buffer; ///将传感器的输出值储存Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; //获取实物的AD采样数值。Weight_Shiwu = (long)((float)Weight_Shiwu/GapValue); //AD值转换为重量（g）return Weight_Shiwu;
}
unsigned long HX711_Read(void) //选择芯片工作方式并进行数据读取
{unsigned long count; ///储存输出值 unsigned char i; ////high--高电平 1 low--低电平 0 digitalWrite(HX711_DT, HIGH); //// digitalWrite作用： DT=1；delayMicroseconds(1); ////延时 1微秒 digitalWrite(HX711_SCK, LOW); //// digitalWrite作用： SCK=0；delayMicroseconds(1); ////延时 1微秒 count=0; while(digitalRead(HX711_DT)); //当DT的值为1时，开始ad转换for(i=0;i<24;i++) ///24个脉冲，对应读取24位数值{ digitalWrite(HX711_SCK, HIGH); //// digitalWrite作用： SCK=0；/// 利用 SCK从0--1 ，发送一次脉冲，读取数值delayMicroseconds(1); ////延时 1微秒 count=count<<1; ///用于移位存储24位二进制数值digitalWrite(HX711_SCK, LOW); //// digitalWrite作用： SCK=0；为下次脉冲做准备delayMicroseconds(1);if(digitalRead(HX711_DT)) ///若DT值为1，对应count输出值也为1count++; } digitalWrite(HX711_SCK, HIGH); ///再来一次上升沿 选择工作方式 128增益count ^= 0x800000; //按位异或 不同则为1 0^0=0; 1^0=1;
///对应二进制 1000 0000 0000 0000 0000 0000 作用为将最高位取反，其他位保留原值delayMicroseconds(1);digitalWrite(HX711_SCK, LOW); /// SCK=0； delayMicroseconds(1); ////延时 1微秒 return(count); ///返回传感器读取值
}对于51、stm32等单片机的程序，只需做出简单修改就可。
如主要为 修改延时函数 ，端口高低电平。 stm32 加上端口初始化（可配置 推挽输出）
