高等数学 2.1 导数概念

目录
  • 一、导数的定义
    • 函数在一点处的导数与导函数
    • 单侧导数
  • 二、导数的几何意义
  • 三、函数可导性与连续性的关系

一、导数的定义

函数在一点处的导数与导函数

定义 设函数 \(y = f(x)\) 在点 \(x_0\) 的某个邻域内有定义,当自变量 \(x\)\(x_0\) 处取得增量 \(\Delta x\) (点 \(x_0 + \Delta x\) 仍在该邻域内)时,相应地,因变量取得增量 \(\Delta y = f(x_0 + \Delta x) - f(x_0)\) ;如果 \(\Delta y\)\(\Delta x\) 之比当 \(\Delta \to 0\) 时的极限存在,那么称函数 \(y = f(x)\) 在点 \(x_0\)可导,并称这个极限为函数 \(y = f(x)\) 在点 \(x_0\) 处的导数,记为 \(f'(x_0)\) ,即

\[f'(x_0) = \lim \limits_{\Delta x \to 0} \cfrac{\Delta y}{\Delta x} = \lim \limits_{\Delta x \to 0} \cfrac{f(x_0 + \Delta x) - f(x_0)}{\Delta x} , \tag{1} \]

也可记作 \(\left . y' \right|_ {x = x_0}\)\(\left . \cfrac{\mathrm d y}{\mathrm d x} \right|_ {x = x_0}\)\(\left . \cfrac{\mathrm d f(x)}{\mathrm d x} \right|_{x \to x_0}\) .

函数 \(f(x)\) 在点 \(x_0\) 处可导有时也说成 \(f(x)\) 在点 \(x_0\) 处具有导数或导数存在。

导数的定义式(1)也可以取不同的形式,常见的有

\[f'(x_0) = \lim_{h \to 0} \cfrac{f(x_0 + h) - f(x_0)}{h} \tag{2} \]

\[f'(x_0) = \lim_{x \to x_0} \cfrac{f(x) - f(x_0)}{x - x_0} \tag{3} \]

如果极限 (1)不存在就说函数 \(y = f(x)\) 在点 \(x_0\) 处不可导。如果不可导的原因是由于 \(\Delta x \to 0\) 时,比式 \(\cfrac{\Delta y}{\Delta x} \to \infty\) ,为了方便起见,也往往说函数 \(y = f(x)\) 在点 \(x_0\) 处的导数为无穷大。

上面讲的是函数在一点处可导。如果函数 \(y = f(x)\) 在开区间 \(I\) 内每点处都可导,那么就称函数 \(y = f(x)\) 在开区间 \(I\) 内可导。这时,对于任一 \(x \in I\) ,都对应着 \(f(x)\) 的一个确定的导数值。这样就构成了一个新的函数,这个函数就叫做原来函数 \(y = f(x)\)导函数,记作 \(y'\)\(f'(x)\)\(\cfrac{\mathrm d y}{\mathrm d x}\)\(\cfrac{\mathrm d f(x)}{\mathrm d x}\)

在(1)式或(2)式中把 \(x_0\) 换成 \(x\) ,即得导函数的定义式:

\[y' = \lim_{\Delta x \to 0} \cfrac{f(x+ \Delta x) - f(x)}{\Delta x} \]

\[f'(x) = \lim_{h \to 0} \cfrac{f(x + h) - f(x)}{h} . \]

注意:在以上两式中,虽然 \(x\) 可以取区间 \(I\) 内的任何数值,但在极限过程中,\(x\) 是常量,\(\Delta x\)\(h\) 是变量。

函数 \(f(x)\) 在点 \(x_0\) 处的导数 \(f'(x_0)\) 就是导函数 \(f'(x)\) 在点 \(x = x_0\) 处的函数值,即

\[f'(x_0) = \left . f'(x) \right|_{x = x_0} . \]

导函数 \(f'(x)\) 简称导数,而 \(f'(x_0)\)\(f(x)\)\(x_0\) 处的导数或导数 \(f'(x)\) 在点 \(x_0\) 处的值。

单侧导数

根据函数 \(f(x)\) 在点 \(x_0\) 处的导数 \(f'(x_0)\) 的定义,导数

\[f'(x_0) = \lim_{h \to 0} \cfrac{f(x_0 + h) - f(x_0)}{h} \]

是一个极限,而极限存在的充分必要条件左、右极限都存在且相等,因此 \(f-(x_0)\) 存在即 \(f(x)\) 在点 \(x_0\) 处可导的充分必要条件是左、右极限

\[\lim_{h \to 0^-} \cfrac{f(x_0 + h) - f(x_0)}{h} \quad 及 \quad \lim_{h \to 0^+} \cfrac{f(x_0 + h) - f(x_0)}{h} \]

存在且相等。这两个极限分别称为函数 \(f(x)\) 在点 \(x_0\) 处的左导数和右导数,记作 \(f'_- (x_0)\)\(f'_+(x_0)\) ,即

\[f'_-(x_0) = \lim_{h \to 0^-} \cfrac{f(x_0 + h) - f(x_0)}{h} , \\ f'_-(x_0) = \lim_{h \to 0^+} \cfrac{f(x_0 + h) - f(x_0)}{h} . \]

现在可以说,函数 \(f(x)\) 在点 \(x_0\) 处可导的充分必要条件是左导数 \(f'_- (x_0)\) 及右导数 \(f'_+(x_0)\)存在且相等

左导数和右导数统称为单侧导数

如果函数 \(f(x)\) 在开区间 \((a, b)\) 内可导,且 \(f'_+(a)\)\(f'_-(b)\) 都存在,那么就说 \(f(x)\) 在闭区间 \([a, b]\) 上可导。

二、导数的几何意义

函数 \(y = f(x)\) 在点 \(x_0\) 处的导数 \(f'(x_0)\) 在几何上表示曲线 \(y = f(x)\) 在点 \(M(x_0, f(x_0))\) 处的切线的斜率,即

\[f'(x_0) = \tan \alpha \]

其中 \(\alpha\) 是切线的倾角。

如果 \(y = f(x)\) 在点 \(x_0\) 处的导数为无穷大,那么这时曲线 \(y = f(x)\) 的割线以垂直于 \(x\) 轴的直线 \(x = x_0\) 为极限位置,即曲线 \(y = f(x)\) 在点 \(M(x_0, f(x_0))\) 处具有垂直于 \(x\) 轴的切线 \(x = x_0\) .

根据导数的几何意义并应用直线的点斜式方程,可知曲线 \(y = f(x)\) 在点 \(M(x_0, y_0)\) 处的切线方程

\[y - y_0 = f'(x_0)(x - x_0) \]

过切点 \(M(x_0, f(x_0))\) 且与切线垂直的直线叫做曲线 \(y = f(x)\) 在点 \(M\) 处的法线。如果 \(f'(x_0) \neq 0\) ,法线的斜率为 \(- \cfrac{1}{f'(x_0)}\) ,从而法线方程为

\[y - y_0 = - \cfrac{1}{f'(x_0)} (x - x_0) \]

例 求等边双曲线 \(y = \cfrac{1}{x}\) 在点 \(\left( \cfrac{1}{2}, 2 \right)\) 处的切线的斜率,并写出在该点处的切线方程和法线方程。
解:根据导数的几何意义知道,所求切线斜率为

\[k_1 = \left . y' \right|_{x = \frac{1}{2}} \]

由于 \(y' = \left( \cfrac{1}{x} \right)' = - \cfrac{1}{x^2}\) ,于是

\[k_1 = \left . - \cfrac{1}{x^2} \right|_{x = \frac{1}{2}} = -4 \]

从而所求切线方程为

\[y - 2 = -4 \left( x - \cfrac{1}{2} \right) , 即 4 x + y - 4 = 0 \]

所求法线斜率为

\[k_2 = - \cfrac{1}{k_1} = \cfrac{1}{4} \]

于是所求法线方程为

\[y - 2 = \cfrac{1}{4} \left( x - \cfrac{1}{2} \right) , 即 2x - 8y + 15 = 0 \]

例 求曲线 \(y = x^{\frac{3}{2}}\) 的通过点 \((0, -4)\) 的切线方程。
解:设切点为 \((x_0, y_0)\) ,则切线的斜率为

\[f'(x_0) = \left . \cfrac{3}{2} \sqrt x \right|_{x = x_0} = \cfrac{3}{2} \sqrt{x_0} . \]

于是所求切线方程可设为

\[y - y_0 = \cfrac{3}{2} \sqrt{x_0} (x - x_0) \tag{4} \]

因切点 \((x_0, y_0)\) 在曲线 \(y = x^{\frac{3}{2}}\) 上,所以有

\[y_0 = x_{0}^{\frac{3}{2}} \tag{5} \]

一直切线通过点 \((0, -4)\) ,故有

\[-4 - y_0 = \cfrac{3}{2} \sqrt{x_0} (0 - x_0) \tag{6} \]

联立(5)和(6)可解得 \(x_0 = 4, y_0 = 8\) ,代入(4)并化简。得所求切线方程为

\[3 x - y - 4 = 0 \]

三、函数可导性与连续性的关系

设函数 \(y = f(x)\) 在点 \(x\) 处可导,即

\[\lim_{\Delta x \to 0} \cfrac{\Delta y}{\Delta x} = f'(x) \]

存在。由具有极限的函数与无穷小的关系知道,

\[\cfrac{\Delta y}{\Delta x} = f'(x) + \alpha , \]

其中 \(\alpha\) 为当 \(\Delta x \to 0\) 时的无穷小。上式两边同乘 \(\Delta x\) ,得

\[\Delta y = f'(x) \Delta x + \alpha \Delta x \]

由此可见,当 \(\Delta x \to 0\) 时,\(\Delta y \to 0\) .这就是说,函数 \(y = f(x)\) 在点 \(x\) 处是连续的。

所以,如果函数 \(y = f(x)\) 在点 \(x\)可导,那么函数在该点必连续
另一方面,一个函数在某点连续不一定在该点可导

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