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news/2024/9/19 20:01:31/文章来源:https://www.cnblogs.com/lvpao/p/18419200

PID自己搭的时候，要注意积分模块的位置，搞不明白好久了，原来是我把积分模块的位置放错了。

直接用增益模块不容易出错。

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OSG开发笔记（三十）：OSG加载动力学仿真K模型文件以及测试Demo

前言Osg需要打开模型文件，但是遇到显示动力学仿真的K模型文件，.k文件是一种描述材料属性的文件，比如密度、弹性模量等，该模型文件不是常规中间开放格式，无法直接支持，需要自定义解析并且重建三维模型。 Demo实际非常流程，因为视频转gif导致部分看起来不行：交互流畅…

0918高数一千题，多元函数积分学

T17.第一型曲线积分空间形式用斯托克斯公式化成第二型曲面积分解第二型曲面积分，用高斯公式或者投影转换法，后者注意正负号，上正下负，前正后负 T18.换路径，但是x=1左半段不能化成lnx算 T19.求偏导就对对应字母求就行，不用对y导x T20.多元极值AC-B2＞0A>0,极小 A<…

Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control

1. Swing Leg Control\(J_i \in R^{3*3}\) 是足端雅可比；\(\tau _{i,ff}\) 是前馈力矩 \(\Lambda \in R^{3*3}\)是操作空间惯性矩阵；\(a_{i,ref} \in R^{3*3}\)是机体坐标系下的参考加速度 q是关节角度；\(C_i \dot{q}_i + G_i\)是科里奥利力和重力 2. Ground Force Control …

多机训练时的环境变量

多机训练时的环境变量通过设置环境变量配置分布式训练，仅仅是为了在交互式 Python 环境下，方便查看实验效果。如果不是学习、试验目的，而是生产需求，可以直接通过 oneflow.distributed.launch 启动分布式训练，该模块内部根据命令行参数，自动设置了必要的环境变量。 1）M…

[Java基础]Stream流

当我第一次阅读 Java8 中的 Stream API 时，说实话，我非常困惑，因为它的名字听起来与 Java I0 框架中的 InputStream 和 OutputStream 非常类似。但是实际上，它们完全是不同的东西。 Java8 Stream 使用的是函数式编程模式，如同它的名字一样，它可以被用来对集合进行链状流式…

学习高校课程-软件工程-软件工程（ch2）

DEFINING THE DISCIPLINE THE SOFTWARE PROCESS General Principles2.1 DEFINING THE DISCIPLINE definition for software engineering 软件工程的定义 (1) The application of a systematic, disciplined, quantifiable approach to the development, operation, and mainten…

反汇编分析赋值与自增自减

目录++(--)后置的++(--)真的是先使用,后自增吗?后置++和前置++的差别复杂表达式++i+++i+++i贪心法编译器的贪心规则不是保证一定正确的规则赋值的原理 ++(--)后置的++(--)真的是先使用,后自增吗?概念:前置++是先自增,后使用; 后置++是先使用,后自增. 下面从汇编角度看后置++的…

26. 多进程理论、操作

1. 多进程相关理论 1.1 什么是进程进程是一个正在执行的任务或程序负责执行任务的是CPU （1）单任务单核CPU+多道技术　　实现多个进程的伪并发（2）多任务多个任务并发执行 1.2 进程和程序的区别程序是代码的集合体进程是程序的执行过程 1.3 进程的调度算法（1）先来…

网络基础--UPnP基本原理

网络基础--UPnP基本原理 1、简介 UPnP是通用即插即用（Universal Plug and Play）的缩写，主要用于设备的智能互联互通，使用UPnP协议不需要设备驱动程序，它可以运行在目前几乎所有的操作系统平台上，使得在办公室、家庭和其他公共场所方便地构建设备互联互通成为可能。UPNP为…

VastbaseG100集群部署实操

背景近日的工作涉及到数据库的集群部署，为了熟悉过程，参考VastgbaseG100官方文档进行部署。参考文档 https://docs.vastdata.com.cn/zh/docs/VastbaseG100Ver2.2.15/do... 实操这里采用HAS+DCS+Vastbase的解决方案，详情可参考海量智库第8期｜Vastbase G100核心技术介绍之…

网络基础--UPnP基本原理-CSDN博客

网络基础--UPnP基本原理-CSDN博客网络基础--UPnP基本原理-CSDN博客 https://blog.csdn.net/jisuanji111111/article/details/122108226 文章浏览阅读1.4w次，点赞3次，收藏22次。介绍UPNP基本知识点，比较全面。转载自华三文档。_upnp 2024-09-03 13:57:361、简介 UPnP是通用即…

敏捷项目管理工具：团队高效协作的关键

敏捷项目管理：团队高效协作的关键在当今快节奏的市场环境中，企业必须具备快速响应变化的能力。无论是产品研发、软件开发还是市场推广，灵活应对变化和高效管理项目已成为企业成功的关键。于是，敏捷开发这一理念越来越多地被各行业团队采纳，成为了他们高效协作、及时交付…

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