在 Git 中,标签 tag 是指向某个 commit 的指针(所以创建和删除都很快)。在 Git 中,标签 tag 是指向某个 commit 的指针(所以创建和删除都很快)。Git 有 commit id 了,为什么还要有 tag?commit id 是一串无规律的数字,不好记;而 tag 是我们自定义的,例如我们可以命名…
1、判断点云的点是否是有效的pcl::PointXYZ p_valid;p_valid.x = 0;p_valid.y = 0;p_valid.z = 0;std::cout << "Is p_valid valid? " << pcl::isFinite(p_valid) << std::endl;// If any component is NaN, the point is not finite.pcl::PointX…