ST传感器芯片驱动移植后，编译报错timespec_to_ns未定义，这应该是内核版本的差异引起的。驱动的适配版本是4.19y，我实际使用的内核linux版本是5.1。
处理方法是使用timespec64_to_ns，如下图：
新代码如下：
struct timespec64 ts;ktime_get_boottime_ts64(&ts);return timespec64_to_ns(&ts);
替换后再编译就能通过了。
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