USB协议详解第24讲（USB包-控制传输包详解）-编程知识

USB协议详解第24讲（USB包-控制传输包详解）

news/2025/3/13 3:31:51/文章来源:https://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/18512554

1.控制传输包结构

控制传输由三个阶段组成，设置阶段、可选的数据阶段、状态阶段，其中设置阶段由1个SETUP事务组成，数据阶段由0个或者多个IN/OUT事务组成，状态阶段由1个IN/OUT事务组成，其中每个阶段事务包结构有所不同，下图可以直观看出控制传输写传输的包结构组成。

2.设置阶段包详解

设置阶段由1个设置事务组成，SETUP事务由SETUP令牌包、DATA0数据包、ACK握手包组成。如下图所示。

2.1 SETUP令牌包

从上图可以知道SETUP PID为1101B，则补码校验为0010，在链路上传输先低后高则为,1011_0100（0xB4）,下图为SETUP包的链路波形图。

2.2 DATA0 数据包

从上图可以知道DATA0 PID为0011B，则补码校验为1100，在链路上传输先低后高则为,1100_0011（0xC3）,下图为DATA0数据包的链路波形图。

Setup Data就是DATA0数据包里面的8个字节的数据Data，包含主机的很多设置信息（数据传输方向、数据类型、目标类型、附加数据、数据阶段传输的数据长度等等），这8个字节含义如下，我们一一解析。

2.2.1 bmRequestType(向谁请求)

D7：传输方向

0 = 主机至设备；
1 = 设备至主机；

D6..5：命令类型

D6D5=00：标准请求命令;
D6D5=01：类请求命令；
D6D5=10：用户定义命令；
D6D5=11：保留。

D4..0：接受者类型

0=设备；
1=接口；
2=端点；
3=其它
4-31 保留

这个域表明此请求的特性。特别地，这个域表明了第二阶段控制传输方向。如果wLength域被设作0的话，表明没有数据传送阶段，那Direction位就会被忽略。

USB说明定义了一系列所有设备必须支持的标准请求，这些请求见下面表。另外，一个设备类可定义更多的请求，设备厂商也可定义设备支持的请求。

请求可以到设备、设备接口、设备端结点(endpoint)上。当指定的是接口或端点(endpoint)时，wIndex域指出哪个接口或端点。

2.2.2 bmRequest(什么请求)

此字段指定特定的请求类型，bmRequestType****字段中的Type和bmRequest可组合出不同设置，不能的设置，wValue、wIndex、wLength不同，不同设置数据阶段返回的数据含义也不同。

bmRequest请求类型表。

描述符类型表。

2.2.3 wValue

此域用来传送当前请求的参数，随请求不同而变。

2.2.4 wIndex

该字段的内容根据请求而有所不同。它用于将参数传递给设备，特定于请求。

当bmRequestType的Recipient字段为接口或端点时，wIndex域用来表明是哪一个接口或端结。

下图显示了用于指定端点时的wIndex格式。

Direction位（bit7）设置为0表示指定端点为OUT端点，设置为1表示指定端点为IN端点。

图9-3显示了用于指定接口时的wIndex格式.

2.2.5 wLength

wLength表明第二阶段的数据传输长度，第二阶段的数据传输方向由bmRequstType的Direction位指出。wLength域为0则表明无数据传输。在输入请求下，设备返回的数据长度不应多于wLength（但是可以少于），在输出请求下，wLength指出主机发出的真实的数据量。如果主机发送多于wLength的数据，设备会作出未知响应。