之前的章节都是基于model base，这节是model free的方法。
1. model-base to model-free:
2. 计算\(q_{\pi k}:\)
3. MC base algorithm:
step 1和model base是不一样的，后面的步骤是一样的。
强化学习理论-第5课-蒙特卡洛方法
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