以下整理自知乎用户ycEdlL的回答：
casual是14世纪诞生的词，casualty是15世纪开始使用，casualty是由casual演变来的或者由causal得来的一个名词。起初意思差不多，但是后来慢慢不一样了。
其实仔细研究还是有关联的：
casual 14世纪 主要意思是无规律，偶然，不确定 ，by chance, by accident，中文意外。19世纪意思变为 without regularity, uncertain 意思是不确定 比较多，再到 19世纪末形容穿衣服 casually 英语 informal 随便的意思 从穿衣服随便,到可以形容很多事情随便，意思随着时间就不断的变化，现代casual 这个词指随便的时候比较多,当然不同语境意思会不同。
casualty 是名词，最初诞生时候意思是 意外 英文意思misfortunes。随后15世纪末用作制军人受伤人员，直到19世纪意思才变成今天的死伤，英文解释是 an individual killed, wounded，or lost in battle
