多年前做传统的机器学习，主要用的是LR、SVM、bayes、浅层nerual network、decision tree、random forest、GBDT等，这些分类或回归模型要想AUC、ROC等指标高，最核心的就是构造特征了！为此还专门诞生了一个细分领域：feather enginering，专门研究怎么构造好的feather！就实战情况而言，换模型不换数据/特征，准确率、覆盖率等指标最多提升几个百分点，但是如果构造了好特征，准确率能提升20~30个百分点，所以要想模型效果好，feather才是最重要的，model反而不如feather重要！DNN的效果为什么好？用tylor公式把激活函数展开，就能看到特征x1、x2....xn之间的N阶组合，大量构造、产生新特征，让特征多样性！
2017年的一篇开山之作：attention is all you need，拉开了本轮AI热潮的序幕！从论文的名字就能看出来，attention是最核心的模块！attention的作用还是生成特征：Q和K相乘，得到权重weight；如果两个token A和B的weight大，说明语义接近，那么A token就会使用weight从B token的value尽可能多取值来改善A token自己的value embeddings，value embedding就是token最好的feather representation! 顺着这个思路，还有没有其他变体来构造更符合某些业务场景的value embedding了？
1、仔细想想，attention机制的核心就是Q和K相乘得到权重weight，那么还有其他方法得到权重weight吗？这里以CV为例，暂时把每个pixel当成token处理，H*W就是pixel的position，channel就是pixel的embedding！一旦得到了优质的pixel embedding，后续的sematic segmentation、object detection等CV常见的application都会很容易！所以现在的思路变成了：怎么让每个pixel都得到高质量的 sematic channel值了？ 继续推进思路：每个pixel都有原始的channel，一般都是RGB，只有3维，维度之间的权重是一样的，完全没区分，所以很明显这些原始的channel值是不足以体现sematic语义的，现在只能考虑nerual network了：普通的NN，输入是原始的特征向量，经过多层layer转换后，得到高质量的feather，具体这些feather的每个维度代表什么，就看下游的应用怎么使用了！这个思路完全可以用来处理每个pixel的原始channel：经过多层的神经网络，最终得到一个vector，vector的每个维度都是weight权重，然后用weight vector和原始的channel相乘，就得到了pixel的sematic channel！这就是SEnet的思路，整个流程如下：
- H*W*C的图片，先用max pooling或avg polling，把H*W压缩，得到 1*1*C的vector
- 1*1*C 经过NN后得到weight vector，size还是 1*1*C，但此时的vector每个维度都是weight值了
- 1*1*C和原始的H * W* C相乘，相当于把每个 pixel的channel的每个维度都乘以合适的weight，得到sematic channel
怎么样？让每个维度乘以不同weight来改变值的思路是不是和attention的思路完全一样啊！只不过weight求解的方式不一样罢了！SEnet为了得到最终的1*1*C的weight向量，用了FC->ReLU->FC->Sigmoid4层，这4者的组合就是最优的嘛？还有改进空间嘛？这里提供一个变种的思路：
- squeeze部分：SE是在spatial用的pooling方式，还有其他方式
- squeeze：既然能用pooling做squeeze，为啥不试试conv、聚类、linear projection了？
- spatial：既然能压缩H*W，为啥不试试只压缩H、W、C了？
- Excitation部分：
- 局部：channel方向做conv，提取局部特征
- 全局：channel做attention，找到全局依赖特征
- 多尺度：多个不同size的conv kernel组合，提取多个不同颗粒度的channel特征
2、顺着上述的思路，诞生了Selective Kernel Networks：这里使用多个size的kernel提取image特征，不同特征相加，再做squeeze，然后生成两个weight vector，再分别和以前的卷积结果相乘，最后相加，流程图示如下：
和SE对比如下：最明显的区别就是split了，这里使用了两个kernel，提取不同颗粒度的特征；后期还有softmax，为合适的channel赋予更高的weight值！
3、继续顺上述思路：SENet和SKNets都是在channel上生成weight，但是H*W还没动静了，是不是也能想办法提取一些特征了？毕竟image种position也很重要啊，比如image的上方一般都是sky、background等，下方一般都是地面，不同的position有不同的object，所以上述网络并未充分使用position信息哦！既然如此，完全可以依葫芦画瓢，提取H * W的feather啊！CBAM:Convolutional Block Attention Module就是这么干的！
先按照1和2的思路，提取channel的特征信息，网络结构如下：这里选择Max和Avg两种类型的pool，避免单一pool导致有用的信息丢失；
接着就是提取position related feather了，这次是压缩channel通道，同样使用Max或Avg pool，保留H * W信息，也就是每个pixel的channel取max或Avg；
上述方法同时在channel方向、H*W方向做squeeze后生成weight，然后根据weight更改原始image对应维度的特征值，那这两种特征值该怎么融合了？这里用的就是串联方式了：
4、Coordinate Attention for Effcient Mobile Network Design 第3种网络结构分别在position和channel两个维度做squeeze，这还没完了，还有H * C和 W* C方向做squeeze了！做完squeeze后提取初步的feather后，再模仿2、3的方式用NN、conv等方式融合特征，整个流程如下图所示：
这么来看更易懂：分别沿着H和W方向squeeze，这是融合了channel和spatial的信息，或者说将position信息嵌入了channel通道，H或W方向的长程依赖位置信息因此被保存在所生成的注意力图中。
5、接着4的基础上继续扩展，这次 H*W*C增加H*W的交互，这就是Rotate to Attend: Convolutional Triplet Attention Module，网络结构如下：
6、以上所有的网络架构都没有综合考虑image每个position的联系及相关性，无法自适应地整合局部特征及其全局依赖关系，于是乎又诞生了Dual Attention Network for Scene Segmentation：分别在spatial和channel两个方向分别计算sematic的依赖性，然后加权和选择性地聚合每个 position feather！废话少说，直接上图：
spatial attention网络结构：这图看着是不是很眼熟了？怎么这么像transformer的Q*K矩阵了？conv提取局部特征，MauMul得到HW*HW，这不就是position之间的依赖么？matrix中的值如果大，说明这两个position之间的关联/依赖强；HW*HW是由HW*C * C*HW得到了，本质还是pixel之间使用各自的channel计算相似度：比如两个pixel都是天空，那这两个pixel的channel肯定接近；但如果一个pixel是草地，另一个是天空，两个channel的距离肯定远一些！
上述网络架构成功地找到了image中position之间的关联关系，用学术一点的词语表述就是位置注意力模块。同样的思路换个维度，是不是还可以计算channel 注意力了？如下：
这次轮到使用HW作为"桥梁中介"了，计算channel之间的距离/依赖关系；新的问题来了，两种不同方式得到的C*H*W怎么融合了？原论文作者选择了并行，两种方式分别设置了alpha和beta系数，来调整两种方式的权重，图示如下：
7、第6种网络结构已经有NLP中QKV的”那味“了，这么做计算量可不小，比如256*256的image，HW*HW = 65536*65536的矩阵大小是多少？直接在整个完整的image上做attention的计算量是很大的，怎么适当减少计算量了？
- 原始image的H*W不变，把channel看成是每个pixel的embedding，这里分别乘以Q K V三个矩阵，得到H*W*Cq、H*W*Ck和H*W*Cv
- 上路 detail enhancement kernel：
- 先做concat拼接，还原成image原始的形状；
- 然后经过 3*3 conv，提取局部细节纹理特征；上路叫detail enhaucement，可能就是因为用了3*3这个小kernel
- 最后再经过Relu、1*1 conv 最终得到H*W每个pixel中channel每个维度的weight
- 下路 squeeze axial attention
- 分别沿着H和W方向做squeeze，把压缩得到的二维矩阵分别做multi-head attention，这里极大减小了计算量，同时也能根据垂直方向的QK结果更新Cv的值！
参考：
1、https://cloud.tencent.com/developer/article/2398307 11种开源即插即用模块汇总
https://blog.csdn.net/weixin_42645636/article/details/134250476 13种即插即用的模块
2、https://github.com/northBeggar/Plug-and-Play attention-set
3、https://www.bilibili.com/video/BV1wz421S7Ec?spm_id_from=333.788.player.switch&vd_source=241a5bcb1c13e6828e519dd1f78f35b2
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