开启vcan设备的命令：
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
如果没有vcan模块，则先用modprobe命令生成vcan模块：
sudo modprobe vcan
如果模块/lib/modules/linux-headers-$(uname -r)下没有vcan.ko，则无法创建vcan模块，需安装linux-headers-$(uname -r)：
sudo apt install linux-headers-$(uname -r) linux-source
开启vcan0：
cangen vcan0
接收vcan0的数据包：
candump vcan0
