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三维坐标旋转矩阵推导过程以及C语言实现
此篇文章在2023年9月13日被记录前提：
坐标使用右手坐标系，角度逆时针旋转为正。
绕X轴旋转角度为 俯仰角 即Pitch
绕Y轴旋转角度为 偏航角 即Yaw（Head）
绕Z轴旋转角度为 翻滚角 即Roll1、平面二维坐标点的旋转根据三角函数关系，可以列出向量OP与OP的坐标表示形式：
x = |O…
HLOB：限价订单簿中的信息持久性和结构
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记录一个开源的物理引擎：Physac
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