错误报在了forward里的Conv2d处。原因是函数写在forward里可能默认cpu，如果写在init构造函数里，就不需要再指定cuda。
修改为箭头指示就不再报错了。
【参考】
Input type (torch.cuda.FloatTensor) and weight type (torch.FloatTensor) should be the same-CSDN博客
Input type (torch.cuda.FloatTensor) and weight type (torch.FloatTensor) should be the same
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