四阶魔方教程

news/2024/12/14 17:12:49/文章来源:https://www.cnblogs.com/Genius-Society/p/18605789

四阶魔方玩法还原教程

四阶魔方的还原其实很简单,大家不要看我画了这么多图,写了这么多字就以为好像很难,其实我是为了让大家尽可能的不费脑力就能学会才讲得尽量具体一点。

我们用的是降阶法,基本的还原过程如下:

show1

1

show3

show4

1.中心块复原

2.棱的合并

3.按三阶魔方还原

4.特殊情况校正

四阶魔方与三阶魔方的区别主要有两点:

1.四阶魔方.中心块的相对位置不是固定的,也就是说,你可能轻易对出四个黄中心块对着四个红中心块的情况,但是如果对成这样后面就不能还原了,你需要自己在前面几步注意做好中心块的相对位置关系,如上面第一个图 所示,上黄 下白 前红 后橙 左蓝 右绿,然后再继续后面的步骤。

2. 四阶魔方对好中心块,合并好棱边后,就完全变成了一个三阶魔方,但是这个三阶魔方会出现我们三阶入门教程里的那些不可能出现的情况,也就是 a.需要单独翻转一个棱边的朝向(注意,我这里说的一个棱边就是指已经合并好的两个棱块) b.只需要交换一对棱边或者一对角块,上面第三个图显示了a,b情况同时发生的样子(他要单独只翻转黄红一个棱边,然后还得只交换黄红和黄橙一对棱边),这通常被大家称为四阶魔方的特殊情况,需要用两个算法处理一下,他就会变成正常的三阶魔方了,然后你就可以用学过的三阶魔方的任何方法来还原四阶魔方了。

好,下面我们就来讲解四阶魔方的还原方法了。在开始之前,我想请大家注意,有的朋友向我反映看这个教程之后觉得只看到了一些例子,而自己手中的魔方还是不会拧,这样的朋友就是缺少 自己实践 的过程。 四阶魔方其实就是对中心块的部分比较难讲解,也比较需要一点理解,弄懂了这部分,其实四阶魔方就没什么了,所以大家在前面几步我建议 以自己为主,教程为辅,自己看到一个思路之后就试着自己把六面的中心块拼好,这样学习会更有效率也更有乐趣。 其实基本上就是两个技巧,一个是去、让、回,一个是在不影响其他面的情况下,把两对拼在一起。另外需要注意的一点就是六面颜色相对位置要你自己来对好,掌握了这3点大家就可以大胆实践了。

第一步 对好第一面的中心块

这一步最简单,你要对成左边这个样子,基本上这一步的指导方针就是,先对好一对,再对好一对,再把两对儿拼起来。请看下面的例子:先对好一对,再对好一对,再把两对儿拼起来。图解说明:

2

这里关键就是学会第二步,看准了右面这个小黄块要到前面的 A 位置来,你就旋转一下前面把另一个小黄块准备到他旁边就对了。有时拼一对的时候你要注意一下不要影响了已经对好的另一对,如果影响了,就让他们让开,空出一个轨道,你就可以自由旋转了。看这个动画:

3

第二步 对好第一面的对面的中心块

这一步你要拼好黄色的对面,四阶魔方他的中心块的相对位置不是固定的,要自己 固定中心块的相对位置,才能拼好魔方,否则你就不能成功,黄色的对面永远是白色,而且我们在拼白色面的同时不能破坏了已经对好的黄色面。这一步咱们的指导方针仍旧是,先对好一对,再对好一对,再把两对儿拼起来。但你做的时候 因为要保护已经对好的黄色面,所以要采用一个策略 ,这个策略我总结成几个字,就是 过去一下,让开一下,回来一下,或者简单写成 去、让、回。 这个策略是你后面也要用到的最基本的一个技术,大家要注意好好领会,多多实践。咱们还是举个例子:去、让、回(关键技巧之一)。另外就是颜色相对位置要你自己来做好。

5

这一步大家应该可以注意到了,第一步过去一下,就是达到你的目的,完成你想做的事,比如拼成一对,第二步让开一下,永远是让开你刚才“过去一下”时转动的那个轨道,第三步回来一下就是第一步的逆算法,把刚才被影响的其他面恢复,后面你做的每一个动作几乎都是这个特点。下面还要学一招,就是要把两对儿白色的拼起来(不能直接拼吗?你可以先自己试试。。。 你要注意保护后面的黄色),这一招在后面的步骤里也要经常用到用到。接上面的最后一步,在让其他面不受破坏的前提下,把两对拼在一起(关键技巧之二)。图解:

sijiedierbu2

这里,你要在不影响其他面的情况下把两对拼到一起,就要先把他们放到一个轨道上,然后用 去、让、回 三步就可以解决了,这就是这招的关键。

第三步 对好其他面的中心块

在这一步,你首先要注意中心块颜色的相对位置,你只要记住,1.相近的颜色是相对的,红橙相对,蓝绿相对,黄白相对,2.黄色在 顶层的时候,蓝色在红色左边,就一定不会错了。然后同样用先对一对儿,再对一对儿,然后把两对儿拼上的方法就行,我强烈建议你先自己玩一会儿,你所需要的技巧,上面两步已经都学过了,你就灵活运用就好了。到最后两面的时候你需要一点点新的小技巧,你要回来看一下。这里一定要记住固定中心块颜色的相对位置,否则就不能成功。第一面是最好对的,因为你基本不受束缚,我们不妨以红色为例子。

请看下面动画:拼好相对的两个面之后, 拼侧面的第一个面。这个很简单,就像拼第一个面时一样。图解:

6

黄白相对的两个面对好后, 侧面的第一个面也非常好对,因为你都是用TD,TU之类的动作,所以黄色、白色面不会受影响,所以 就不需要应用 去、让、回 的技巧。下面开始对侧面的第二面,我们选择应该在红色左边的蓝色面。这个时候对好的红色面会受影响了,所以几乎每个动作都需要 去、让、回 的技巧了。 还是再次提醒大家,不要光看,要多实践,再实践。颜色的相对位置需要自己做好。侧面拼第二个面,需要用去、让、回技巧。图解:

7

其实很简单,有了一个对好的红色面之后,你达到每个目的都得去、让、回,不能直接做了,因为你要保护已经对好的面,另外就是两对儿蓝色拼在一起的时候,方法和第二步的第二个例子一样,你要在不影响其他面的情况下把两对儿拼到一起,就要先把他们放到一个轨道上,然后用 去、让、回 三步就可以解决了。下面我们就剩下了最后两面,请先看下面一个简单的例子,我们首先还是要注意调整颜色的相对位置,把橙色调到红色对面,绿色调到蓝色对面。(还是颜色的相对位置,要你自己做好,一定要注意。)图解:

sijiedisanbu3

就差一点点了,下面我们要同时对好绿色和橙色面。请看下面例子:拼最后的两个面会用到的一个小技巧。图解:

8

上面这个方法不是唯一的,只要指导方针正确(也就是先要同时对好一个橙色对和一个绿色对),很多方法都是可以的。为了给大家加深印象,请看又一个解法:拼最后的两个面会用到的小技巧 的另一个解法。图解:

9

到这里,四阶魔方的六个中心块我们彻底搞定了。

第四步 棱的合并

合并完棱之后,魔方还是乱乱的样子,但是我们就可以用三阶的还原魔方来还原四阶魔方了 ,这一步完成之后,我们就成功完成了降阶。这一步很简单,只需要学会一个很好理解的技术就行了,请看下面的例子:图解:

10

当然,这里的第一步之后,一对红白棱块转向左面交换也是可以的,看下面的例子:在组合一对棱之前(如上一组图初始状态的红白棱块),你要把他们准备 到如图所示的标准位置(也是就红白棱块在前面的是错开的)。但是有时候你转转会发现,他们在前面变成了下图这样, 其实你应该自己试试调整一下,有很多方法非常简单的就可以调整成标准位置了,我下面只是举个例子,告诉大家我觉得手法比较顺的调整方法:

11

越是到最后,没有组合好、出于杂乱状态、在左侧或右侧可供替换的棱块对儿会越少,你就要注意把他们准备到可供利用的位置,如下图所示,当然也包括左侧的三个位置,

12

就这么简单的一点技巧,你就可以几乎把所有的棱块都组合好了,为什么说几乎?因为你可能很幸运最后三对棱同时对好,你也可能没那么幸运碰到左面这种情况 ,只剩下两对棱没有对好。如果你碰到下图这样,你就要学一个新的算法,这个算法很巧妙,是第一个稍微需要记忆一点的算法, 当然你也完全可以不学这个算法,因为我们后面会告诉你一个方法,可以很简单的规避这种情况的出现。

13

14

这个算法很巧妙,大家要多多体会。如果你不想背这个算法,其实可以在最后只有三对棱没对好的时候留意调整一下就行了,很简单,首先大家看下面的例子,我们只剩下3对棱还没对好,前面的绿白一对即将 组合好,右侧(或左侧)只剩下一对杂乱的可供替换的棱对儿了,把他们调整到顶层,请仔细观察下面两种情况的区别.

情形1:

15

这种情况有两个特点,你用哪一个判断都可以,在顶层你可以找到 一对儿棱块,这里是蓝橙,1,他们在旋转意义下处于不同的位置,也就是右边的蓝橙色块,转90度正好转到前面蓝橙色块的旁边,而不是正好到他的位置上。2,两个蓝橙色块在顶面颜色是相同的。这两个条件总是同时发生,满足任何一个,你就可以判断,这三对棱用普通的方法可以同时对好。如下面动画所示和图片所示。情形2:

16

这种情况正好相反,他们是,1,顶层的绿橙色块在旋转意义下处于相同的位置,也就是右边的绿橙色块转90°正好就转到前面绿橙色块的位置。2,两个绿橙色块在顶面颜色不同。这两个条件也总是同时发生,满足任何一个,你都可以判定,这三对棱用普通方法不能同时对好,用普通方法会形成上一个组图开始的那个情况。 如下面动画所示和图片所示

step4n18

如何解决?其实非常的简单,你看上面两个初始状态图其实只差一个前面旋转180°,也就是F2,如果你碰到第二种情况,用一个F2就变成第一种情况了。就是这么简单,你就总可以保证最后是三对儿棱同时对好,从而就不用背上一个算法了。其实这个窍门很好理解,请看正确的配置那个图,顶面蓝橙对在旋转意义下处于不同的位置,也就是他们是错开的,这样才能组合起来,你也可以观察绿橙对,他们在前面也是错开的,这样才能保证三个棱块对同时对好。

第五步 按照三阶魔方还原

这步啥都不说了,你用任何的三阶魔方还原方法都可以。还原到顶面十字的时候,你如果遇见了如下图的情况,就要到第六步看一下了。

step61

200909132112186273

第六步 校正特殊情况

首先,你可能在对顶层十字的时候碰到上图所示的三阶不可能出现的情况,这次不是你的魔方装错了,而是四阶魔方的特殊情况。你需要记一个的算法,这个算法较长 ,但是必须记下。算法的作用就是单独翻转一个棱边,以上两种情况都可以用这个算法。

17

这样调整之后,三阶魔方入门玩法里第四步对顶层十字,第五步翻顶层四角和第六步调整顶层四角顺序你应该都不会碰到什么太大的阻碍, 如果在第六步调整顶层四角顺序时你碰到了只需要交换一对角块的情况,如下图,

200909132112196642

18

你可以照常的用第六步的算法把角块的顺序调整好,没有问题,特殊情况留在第七步来处理。或者,如果你碰到了上图这样显而易见的特殊情况,你也可以在这步就应用下面介绍的棱边调整算法,魔方也就在这步就变成了一个成正常三阶魔方了。这是因为只交换一对角和只交换一对棱边的情况是可以互相转换的,是等效的。到了第七步,你可能会遇见只交换一对棱边或者奇数次棱边的情况,这在三阶魔方中也是不可能出现的。如下图所示,

200909132112196084

200909132112196325

200909132112192400

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怎么判断是特殊情况?看到只交换一对棱边当然就是了(或者像上面说的只需要交换一对角,也肯定是),像上图后面两种就好像比较乱,不好看,你只要知道角块顺序和位置对好了之后棱边正常情况只有以下很规则的四种,这四种之外就都是特殊情况了,或者你可以试试用三阶入门玩法第七步的算法调整一下看看,特殊情况的都可以最终转换成只交换一对棱边的情况。

20

20-2

20-3

20-4

这个调整棱边特殊情况的算法很好记,就是不停转MR2,然后中间夹着的先是U2然后TU2,就行了。

21

上面第一个情况通过这个算法,就变成了我们熟悉的三阶的棱三轮换,第二个情况更可以用这个算法直接还原,在最后一步调整棱的顺序时 无论我们碰到什么情况,我们都可以用棱的三轮换公式变成上面两种情况之一,然后用这个算法就都能搞定啦。好啦,至此你已经完全学会四阶魔方的还原啦。

四阶魔方玩法

第一步 中心面定位

首先, 4x4 麻烦的地方之一就是它的中心不是固定的,所以在做中心的定位时一定要注意每个颜色的相对位置。请先拼出第一面

之后的拼法大多是像这样先拼出一个Pair(对儿)

MD’ F’ MD

 

之后用同样的方法再拼一个pair,然后像这样将两个pair拼起来

MU’ R2 MU

 

另外如果碰到这种case,则可以这样转

MU F’ MU”

 

如果出现需要的颜色在对面的情况,很简单,就只是把第一步和最后一步变成 180 度而已。以上的转法都有一个共通点,就是除了想要改变的两面之外,其余4面皆不会被影响。如此一面一面将六面拼好,接下来进行第二步

 

第二步 拼边

接下来进行边的整理,再此先将边划分成两部份,分别是“上下部份”和“垂直部分”主要分成两个阶段。

第一阶段:

拼边的工作主要都是在垂直部份进行,然后与上下部份进行交换。首先请先找到如以下的case,可以将之凑成pair。

MD R U’ R’ MD’

 

以上是第一阶段的大原则当然常常会碰到一些状况,例如:

1.找不到可以凑的pair:

可以凑的pair不可能一定都在垂直部份,这时可以用交换转法将想要的边从上下部份移到垂直部份就行了。

F’ U F

 

2.另一块在对面:

很简单,相信大多数人都可以想的到,只是把第一步和最后一步换成180度而已。

 

3.想要的那块是平行的:

只要将所在的那面转180度就跟第2状况一样了。此外,这种转法有个额外效果,如以下:

MD R U’ R’ MD’

 

关于最后一个pair:

这里有个很多人会犯的错误,那就是转法错误导致把已经转上去的边又转下来,在这里重新叙述一次。首先凑好的边并不是往空缺的位置转,而是往已凑好的相邻的边转,只是暂时挤下去而已。之后再将杂边转向刚刚转上去的边,取代其位置,这样才不会影响到已经凑好的pair。

F’ U F TD’

 

将上下部份8边都凑好后像这样

接下来进行第二阶段

第二阶段:

此阶段有个很重要的转法如下,效果是能将先前拼好的边保留在上下部份的前提下将垂直部分的一边反转

R F’ U F’ F

 

请充分理解此转法的原理。接下来请找以下的case:

跟第一阶段的不一样,两块是平行的,请注意颜色的方向,然后让两块所在的下一层预留一步。

MD

 

接下来将右边的那块作反转动作

(MD) R F’ U R F (MD’)

 

请注意,预留的那步是往右转,所以做反转的必须是右边那一块,反之亦然。最后再将原先预留的那步转回来

MD’

 

这样一边就完成了,照这种转法完成其它三边。另外会出现的几种case

MD2 B R’ U B’ R MD’2

(首尾两步换成180度)

R2 MD2 B R’ U B’ R MD’2

(转成以上case而已)

R2 MD R F’ U R’ F MD’

(转成基本的case)完成垂直部分的4边

有人可能会发现,其实只要靠第二阶段的转法就能将 12 边都完成,不过这样其实有点太花功夫,先进行第一阶段可以省下不少时间。接下来就是大家最喜欢的 3x3x3 啦,不过还没完,请见第三步

第三步 边的调整

4x4x4 最麻烦的地方在于有时会出现 3x3x3 不可能会出现的特殊状况,特殊状况有两个:

对边互换

MR2 U2 MR2 TU2 MR2 MU2

 

如果出现以下情形

也请先做以上动作,再用PLL处理就可以了。

 

2.单边反转

MR2 B2 U2 ML U2 MR’ U2 MR U2 F2 MR2 F2 ML’ B2 MR2

 

事实上 4x4x4 需要背的也只有这两个公式,其余的用理解的就行了。

 

单边反转改良版

TR2 B2 U2 TL U2 TR’ U2 TR U2 F2 TR F2 TL’ B2 TR2

 

跟原来的一样,只是把MR和ML改成一次转两层(连R和L一起转)。这种转法较好转,可在OLL阶段使用,因为单边反转的情况在OLL时就可以判断,所以可以提前先做。

 

四阶特殊OLL

特殊符号说明

[O]

TR U2 TR' U2 TR B2 TR2 U2 TR’ U2 TR U2 B2 TR2 B2

(校正UB棱,会干扰对换两侧棱)

[CH]

TR2 B2 U2 TL U2 TR' U2 TR U2 F2 TR F2 TL' B2 TR2

(校正UF棱, 会干扰对换两侧棱)

[FB]

TR2 B2 TR' U2 TR' U2 B2 TR' B2 TR B2 TR' B2 TR2 B2

(校正UF棱, 不会干扰两侧棱)

M

MR’+ML

E

MU’+MD

S

MB’+MF

公式

Goed

F R B [O去掉最后B2] B R’ F’

[FB/CH] [OLL]

T

-

Ty

-

Ty2

[FB/CH] [OLL]

Ty'

-

U

-

Uy

S U’ S’ [O] S U S’

y2 S’ U’ S [FB] S’ U S

Uy2

y F R [O] R’ F’

B’ R’ [CH] R B

Uy'

S’ U S [O] S’ U’ S

y2 S U S’ [FB] S U S’

L

-

Ly

-

Ly2

R T3D’ R [CH] R’ T3D R’

y2 L T3D’ L [O] L’ T3D L’

y [FB] [OLL]

Ly'

y2 R’ T3D R’ [O] R T3D’ R

L’ T3D L’ [CH] L T3D’ L

y’ [FB] [OLL]

H

[FB/CH] [OLL]

Hy'

y [FB/CH] [OLL]

Pi

-

Piy

-

Piy2

-

Piy

-

S

-

Sy

y’ F R U R’ U’ [O] F’

y [CH] [OLL]

Sy2

-

Sy'

y’ [FB] [OLL]

As

-

Asy

y [FB] [OLL]

ASy2

-

Asy'

y F [O] U R U’ R’ F’

Goed

MR2 B2 MR' U2 MR' U2 B2 MR' B2 MR B2 MR' B2 MR2 B2

y2 MR U2 ML' B2 ML B2 MR2 U2 MR’ U2 MR U2 B2 MR2 B2

MR2 B2 U2 ML U2 MR' U2 MR U2 F2 MR F2 ML' B2 MR2

R’ [FB] U2 R

T

L B’ R2 [FB] U2 R2 B L’

y2 T3R D R2 [FB] U2 R2 D’ T3R’

Ty

B2 L2 [FB] U2 L2 B2

L2 B2 L2 [CH] L2 B2 L2

Ty2

R’ D R2 [FB] U2 R2 D’ R

Ty'

B2 R2 [FB] U2 R2 B2

R2 B2 R2 [CH] R2 B2 R2

U

R’ L [FB] U2 R L’

M [O] M’

Uy

B L [FB] U2 L’ B’

Uy2

[FB]

[CH]

y2 [O]

Uy'

B’ R’ [FB] U2 R B

L

R B R’ [FB] U2 R B’ R’

y R’ U’ R [CH] R U R'

Ly

L’ B’ L [FB] U2 L’ B L

y’ L U L' [CH] L U' L'

Ly2

B’ R2 [FB] U2 R2 B

Ly'

B L2 [FB] U2 L2 B’

H

y’ R U2 R’ U [FB] R U’ R’

Hy'

y R’ U’ R [FB] U R’ U2 R

Pi

y R’ U’ [FB] L U’ R U L’

Piy

-

Piy2

y’ L U [FB] R’ U L’ U’ R

Piy'

R U' L' U R' [FB] U L

S

R’ [FB] R U R’ U R

Sy

T3R U R' U R [FB] T3R’

Sy2

y’ R U R' U R [FB] R'

Sy'

y T3R’ [FB] R U R’ U T3R

As

L [FB] L’ U’ L U’ L’

Asy

y’ T3L [FB] L’ U’ L U’ T3L’

ASy2

y L’ U’ L U’ L’ [FB] L

Asy'

T3L’ U’ L U’ L’ [FB] T3L

四阶特殊PLL

S1

TD2 TR2 U2 MR2 U2 TR2 TD2

S2

R2 D' TR2 U2 F2 MR2 F2 U2 TR2 D R2

S3

R2 TU2 B2 R2 TU2 B2 R2 U R2 B2 R2 U B2 TD2

S4

MR2 TU2 MR2 MB2 U’ MR2 y MR2 U MR2 TU2 y’ MR2

S5

MR2 y TU2 MR2 U’ MR2 y’ MR2 U MB2 MR2 TU2 MR2

   

D1

TR2 MF2 U2 TF2 U' TR2 U2 TF2 U TF2 R2 U2 F2 TR2

D2

TD2 TR2 T3D L U’ L U2 R’ U R U’ R B2 R’ y TR2 U2 TR2 TD2

D3

z B2 TR2 R B2 R2 U2 TR2 R’ U2 R B2 TR2 U2 R’ B2 z’

D4

z U2 R' U2 TR2 B2 R U2 TR2 R' U2 R2 B2 TR2 R U2 z'

D5

z U2 R U2 TR2 F2 R’ U2 TR2 R U2 R2 F2 TR2 R’ U2 z'

   

A1

-

A2

TR2 U B2 R D’ R D R’ U R U’ R’ U MR2 U2 B2 TR2

A3

TL2 T3D’ R2 U L2 U’ R2 T3D’ MR2 U2 B2 TR2

A4

TL2 T3D R2 U’ L2 U R2 T3D MR2 U2 F2 TR2

A5

-

A6

-

A7

-

A8

-

A9

R2 TU2 U’ R2 U’ B2 TU2 U’ B2 U R2 TU2 B2 R2

A10

R2 B2 TU2 R2 U’ B2 U TU2 B2 U R2 U TU2 R2

A11

R2 F2 TU2 R2 U F2 U’ TU2 F2 U’ R2 U’ TU2 R2

A12

R2 TU2 U R2 U F2 TU2 U F2 U’ R2 TU2 F2 R2

高阶魔方PLL公式大全

高阶魔方相对于三阶魔方来说具有其自身的特殊性,在高阶降阶以后我们可以把它看成是一个畸形的三阶魔方。其特点是中心块放大,棱块横向变长,角块相对来说就显得小的可怜了。阶数越高,这种畸形的程度就越明显。在速拧中,部分普通的PLL公式注定不适用于这种形态的“三阶魔方”。因此,在下收集了一些高阶适用的PLL公式,以供高阶玩家们交流学习。如果大家有什么更好的公式,请贡献出来,一起分享,一起提高。在下万分感激! ——常州.中岛丸

PS:公式中斜体标题的就是高阶PLL

PLL01

RU'R(URUR)U'R'U'R2

 

PLL02

image_PLL_002

R2’ U (R U R’ U’)R’ U’ R’ U R’

 

PLL03

R2 U2 R U2 R2 U2 R2 U2 R U2 R2

 

PLL04

(R U R B')( R' B U' R')( f R U R' U' f')

 

PLL05

image_PLL_005

(I U' R)D2 (R' U R)D2 R2

 

PLL06

x' R2 D2 (R' U' R)D2 R' U R'

 

PLL07

临时稿

(R2 U R` U`) y (RUR`U`)2 R U R` F U` F2

 

PLL08

image_PLL_008

(R U R' U')R' F R2 U' R' U' R U R' F'

 

PLL09

(R` U` F`) (R U R` U`) (R` F R2) U` R` U` R U R` U R

 

PLL10

(R` U R`U`) y (R` F` R2 U`) R` U R` F R F

 

PLL11

image_PLL_011

F(R U' R' U')R U R' F' (R U R' U') R' F R F'

 

PLL12

clip_image001

x U2(r` U` r)U2 (l` U R` U` R2)

 

PLL13

image_PLL_013

(R U R’ F’) (R U R’ U’) R’ F R2 U’ R’ U’

 

PLL14

image_PLL_014

(R' U2 R U2’) R' F (R U R' U') R' F' R2 U'

 

PLL15

image_PLL_015

(R U2' R' U2) R B' (R' U' R U) R B R’2 U

 

PLL16

image_PLL_016

R2’ u' R U' R U R' u R2 B U’ B’

 

PLL17

image_PLL_019

R' U' y F R2 u R' U R U' R u' R2'

 

PLL18

image_PLL_017

R U R' y' R2 u' R U' R' U R' u R2

 

PLL19

image_PLL_018

R2 u R' U R' U' R u' R2 F’ U F

 

PLL20

(R U' R' U) l U (F U' l' U') (R U R`)U y` R` U` R U2

 

PLL21

(R' U R U') (R' F' U' F) (R U R' U') (R U') y (R U R') U2

 

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UWB物理层实现-特殊汉明码纠错

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07相关软件的安装以及HTML介绍

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