所写都是已知，未知并未包含，也并未去试
1.串口有两种接收方式：定长与变长。每一种又分三类：普通，中断，DMA方式。
定长：HAL_UART_Receive() ， callback函数：void HAL_UART_RxCpltCallback
不定长：HAL_UARTEx_ReceiveToIdl， callback函数：void HAL_UARTEx_RxEventCallback
注意：对于HAL_UARTEx_RxEventCallback函数，中断模式下是接收完成调用。DMA模式下接收数据过半和完成都会调用此函数。
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx,DMA_IT_HT); // 关闭过半传输就调用callback函数。要额外注意的是，DMA接收完毕
调用callback函数的时候，要重新开启DMA和调用关闭过半传输就调用callback函数。
