亚像素视觉使用与故障处理
V1.0
2024.05
修订日期 | 修订内容 |
2024/5/20 | 初版（V1.0） |
目录
1. 界面介绍 4
1.1运行画面 4
1.2设定画面 4
2.操作方法 5
2.1设定与运行模式切换 5
2.2 手动拍照测试、执行条件选择 5
2.3常用工具使用与工具调整方法 5
界面介绍
1.1运行画面
1、设定管理菜单，打开可以进行程序切换。
2、拍照结果显示：检查数量、NG个数、拍照的时间。
3、设定与运行模式的切换。
4、拍照结果显示：OK与NG。
5、相机拍照图片的显示区域。
6、各个检测项目结果显示。
1.2设定画面
1. 环境设定：打开环境设定菜单
2. 保存：保存设定程序
3. 设定管理菜单：打开检测设定切换、新追加、复制、删除等、与检测 设定有关的菜单
4. 显示CCD切换选项卡
5. CCD设定：打开当前选择的CCD的设定参数界面
6. 工具追加：向当前CCD中追加检测工具
7. 基准注册：打开基准图像注册画面
8. 位置偏移补正：打开位置偏移补正设置界面
9. 显示当前选中的工具结果
10. 自选数据：点击显示自选的数据
11. 工具数据：点击显示工具的结果数据
12. 显示检测时间和触发间隔时间
13. 执行条件：打开执行条件设定界面
14. 输出设定：打开通信输出设定界面
15. 实用功能：打开实用功能设定界面
16. 设定模式：点击切换到运行模式
17. OK/NG显示：显示当前判断的结果OK/NG
18. 显示已追加的工具
19. 历史图像显示按钮：打开历史图像和复测界面
20. 变更图像画面的方法 放大或缩小图像，切换图像显示模式等
21.显示已追加的工具，可对工具进行分组设定
22. 连续触发：点击执行内部连续触发
23. 单击触发：点击执行单次点击触发
2.操作方法
2.1设定与运行模式切换
右上角显示当前的模式（设定模式/运行模式） 点击可切换到另外一种模式。当出现检测故障时，需要在设定模式下进行检测工具的调整。
2.2 手动拍照测试、执行条件选择
在设定模式中选择，执行条件→查看需要手动检测的工具的执行条件→
查看当前有效执行条件，修改为该检测工具的执行条件→点击
→查看检测结果。
2.3常用工具使用与工具调整方法
2.3.1 问题处理流程
如遇到相机拍照NG,需要调整视觉工具，流程：查看拍照NG工具→切换设定模式→找到对应工具，在对应工具进行调整。
查看拍照NG工具，一般情况检测项目会显示在运行画面下方（见运行画面示意图），如图工具号T108，一般开头字母1代表相机1的检测内容，最后显示检测的结果OK/NG。
2.3.2工具解读和调整
2.3.2.1 有无识别
有无辨别包含以下7种工具： 1. 黑白面积 2. 彩色面积 3. 图形 4. 轮廓 5. 浓淡 6. 颜色成分 7. 图像范围生成，其中标红的3种使用最多。
1.黑白面积：将图像二值化（黑白化）后，检测“白色”或“黑色”的面积（像素数量），从而判定被检测物的特征。
例：如下图使用黑白面积检测项目，鼠标左键双击T303项目，打开该检查项目的设定内容。
打开该检测内容如下，可以调整其中3个区域。
图片1：图片的二值化（黑白化），拖动图片中蓝色设定线，会发现图3中检测区域，黑白面积的变化，可以直接点自动设定，系统自动匹配合适的设定值；手动设定：观察图像中曲线，一般拖动设定线到曲线波谷的位置，拖动设定线过程中需要观察检测区域黑白的变化，跟实际一致即可，绿色上限线不要移动（默认255）。
图片2：检测区域，被检测目标的面积（像素点数），如图被检测是黑色面积，该检测区域黑色面积：2124，设定上限：2200，下限：0，图片中装了缓震块，需要报警，但检测工具未报警，可以调整上限：300（未放缓震块检测黑色面积一般100以下）。
图片3：检测区域，如发现检测区域跟被检测对象位置偏移较多，可以拖动检测框，到合适位置即可。如检测
2.图形与轮廓：搜索与预先注册的图形最为相似的部分。该工具适用于检测零件的有无，或确认是否混入了不同品种的对象物。（一般轮廓和图形检测工具类似，现场使用轮廓较多）
例：图片中T305检测项目轮廓检测，鼠标左键双击T305项目，打开该检查项目的设定内容。
打开该检测内容，图片中5处内容需要使用，
图1：设定检测范围 设置搜索范围，使该范围包含工件可能出现的所有区域，原图红色框区域（正常ok是该框未蓝色，NG是为红色），选定搜索区域可以用鼠标拖动该蓝框到需要的位置。
图2：设置搜索对象，即要搜索的特征。（图片中绿色的圆）选定搜索对象可以用鼠标拖动该绿色的圆到需要的位置。
图3：设置角度范围以及检测个数，相似度下限等。（一般不调整）
图4：设置轮廓抽取条件，消除噪点（检测时不需要关注的区域）打开如下，使用橡皮擦（图片中选中的绿色框），去除不需要的噪点，留下需要检测的点形成的图形。
图5：设置相对于检测值的公差。其中位置X&Y、角度的上下限一般不用修改，可以修改图片的相似度（检测对象检测的轮廓点和原始图片被检测的轮廓点的重合程度）的上下限，如图现在下限60，检测相似度58→NG，通过使用图4，消除不需要的噪点再检测，如图，相似度58→73.37检测结果OK。
2.2.2.2几何测量
几何/测量包含以下7种工具： 1. 点检测 2. 交点/中心 3. 直线检测 4. 圆检测 5. 角度检测 6. 距离测量 7. 宽度测量。其中点、线、距离、宽度检测使用较多。
1.直线测量：如下图T211与T212工具。
打开工具，有4块可以调整，分别趋势方向、检测方向、边缘方向、边缘敏感度。
趋势方向：选择“→”方向则检测线为横线、“⬇”检测线未竖线。
检测方向：“⬇”从下往上开始检测反之向上。
边缘方向：一般选择双方向。
边缘敏感度：拖动箭头移动到检测直线在合适范围内。
2.距离测量（线与线之间距离）：检测从直线1的中心点到直线2的垂线长度。检测直线可以从各个工具内设定，也可以参照其他工具的检测位置，如下图工具T213。
打开工具，使用T211和T212检测的2条线，检测这2条线的距离（下图中蓝色线未检测线），可以在工具中调整距离的上下限。
3.宽度测量（边缘宽度）：检测范围内的2个边缘间的宽度。
图2. 设定检测范围 设置检测范围，使范围包含住想要检测的区域.
图3. 设置颜色抽取/预处理 3 4 2 5 如果使用彩色相机的话，设置颜色抽取. 想要使图像对比度增强的话，在预处理里追加预处理工具。（一般不调整）
图 4. 检测条件边缘等检测参数 （与“线与线距离测量工具”类似）。
图5. 多目标检测：是否需要同时检测多个位置的宽度 。（一般不调整）
图6. 判定条件设置相对于检测值的公差。
