本文只要提供一种Jenkins通过私钥连接Node的方法。方法不区分Jenkins版本。
大体步骤：
（1）生成密钥对
（2）Jenkins上使用私钥配置Credentials
（3）Node上配置authorized_keys 文件
（4）添加Node
实例
下面演示一个实例。
需求：Jenkins通过私钥方式连接Node（app用户）
（1）在Node上使用ssh-keygen生成app用户的密钥对
$ ssh-keygen Generating public/private rsa key pair. Enter file in which to save the key (/home/app/.ssh/id_rsa): Created directory '/home/app/.ssh'. Enter passphrase (empty for no passphrase): Enter same passphrase again: Your identification has been saved in /home/app/.ssh/id_rsa. Your public key has been saved in /home/app/.ssh/id_rsa.pub. The key fingerprint is: SHA256:i21tgJeX5Apv8uCqIlTJdzh6OiOe1+0PT5130iJUxsg app@dgvxl4418 The key's randomart image is: +---[RSA 2048]----+ | | | . o | | . . . .E + | | + + o + .o | | . o = S +. | | . . . * *o . . | |. + =.B.o+ + o | |o..= o B+. o + | |o++.+.o.oo | +----[SHA256]-----+
（2）配置Node的authorized_keys 文件
$ cd .ssh/ $ cp id_rsa.pub authorized_keys && chmod 600 authorized_keys
（3）Jenkins上配置Credentials
在Jenkins上（我的在左侧边栏）点击 Credentials --> System --> Global credentials (unrestricted) ，如下图所示
点击 Add Credentials，选择SSH Username with private key
ID和Description 随便填都行。 但是Username 和 Private Key 要输正确。
Username就是连接到Node的哪个用户，以我上面的需求的话，就是app用户； Private Key 就是私钥，也就是我刚才用ssh-keygen生成的私钥（即 ~/.ssh/id_rsa）。
准备工作完毕，下面开始添加Node。
到Jenkins添加Node界面， 点击New Node , 可以copy一个存在的Node的配置，这样方便一点
配置注意点如下：
（1）Host 要填对IP地址，也就是你的Node IP
（2）Credentials 选择刚才配置的Credentials
（3）Host Key Verification Strategy， 如果选择Know Host 的话，需要进行Host验证（可以登录Jenkins 服务器上，执行 ssh Node IP 命令, 输入yes 即可），我这里直接选择不验证，也就是Non
（4）如果Node上的java使用自安装的，可以在Advantage中JavaPath指定 Java 路径
（5）点击Launch agent 即可，如果连不上，根据报错来处理。
