在进行那智不二越机器人的日常检查、维修、部件更换或任何其他相关作业时，首要且至关重要的一步是确保已切断电源，只有在完全断电的情况下，方可安全地进行后续操作。此外，还应在一次电源等关键位置设置明显的“禁止接通电源”警告标示，以有效防止其他作业人员在不知情的情况下误操作电源，从而避免潜在的安全隐患。
首先，为确保机器人能够长期稳定运行并保持良好的性能状态，定期的专业检修是必不可少的。因此，负责检修的技术人员应根据机器人的实际使用情况，科学合理地制定检修计划，并严格按照计划执行，确保每一项检修任务都能得到及时有效的完成。
其次，根据那智不二越机器人的使用说明，我们建议以每运转4万小时或每8年（以两者中较短的周期为准）为周期，对机器人进行全面的大修。这一建议是基于点焊作业的使用情况而制定的。然而，对于装卸作业、减速机外壳温度超过55℃等高强度、高频率的使用场景，我们强烈建议按照原定周期的一半进行更为频繁的检修及大修，以确保机器人的安全性能和稳定运行。
在寻求专业的检修及调整服务时，您可以联系子锐机器人维修，他们将为您提供专业、高效的技术支持。
以下是那智不二越工业机器人保养的具体步骤和注意事项（按检修项目和检修要领排序）：
日常保养：
* 机器人主体：检查并确认程序的再生位置是否发生偏离，确保机器人的运行轨迹准确无误。
* 马达：检查NACHI机械手伺服马达是否产生异常发热或异音，及时排除潜在故障。
* 制动器：在伺服电源ON/OFF时，确认机械臂或工具是否稳固不脱落，并检查制动器解除开关在OFF状态时，机械臂或工具是否同样稳固不脱落。
每3个月保养：
* 机械手本体：清除机器人表面的污垢、飞溅物、尘埃、粉尘和切屑等杂物，保持机器人外观整洁。
* 机体内配线：检查并整理机体内配线，确保线路连接牢固、无松动。
* 主要螺栓：对机器人外部露出的所有螺栓进行紧固处理，并涂漆固定，防止螺栓松动。
* 减速机：检查那智机械手减速机是否产生异常振动或异音，并确认是否有漏油现象。
* 间隙：在工具的前后左右上下方向施加适当压力，确认手部无晃动现象，确保机器人运行的稳定性和准确性。
每年保养：
* 限位开关挡块：检查并确认第1、2、3轴限位开关的ON/OFF功能是否正常，同时紧固并涂漆固定安装螺栓。
* 制动器：重复日常保养中的制动器检查步骤，确保制动器的安全可靠。
* 减速机润滑油铁粉浓度：检测NACHI机器人减速机润滑油中铁粉浓度，评估减速机的磨损情况。
* 平衡器装置：检查平衡器装置是否完好无损，确保其能够正常发挥作用。
* 平衡缸支持轴受：对Nachi工业机械臂的平衡缸支持轴进行细致检查，确保其稳定性和安全性。
具体保养细节请移步：http://www.zr-robot.com/
