IP 端口 TCP端口
流程任务 当前位置或者目标位置及描述 状态 需要接口内容 请求地址-AGV 请求AGV参数 请求AGV返回信息 PLC-地址 写入PLC值 读取PLC值 EDM-地址 写入EDM值 读取EDM值
进入上下料进程
进入EDM上料台动作-动作 即将进入EDM上料台 "1.达到EDM上料台
2.上料中
3.上料完成" EDM状态地址
"到达EDM上料机台
" 请求EDM停机准备上料， EDM状态地址，停机、上料状态 200
EDM上料状态 监控EDM就绪上料状态 EDM状态地址，停机、上料状态 210
WCS-EDM 1-8刀位状态 刀位状态-是否有料或料已用完；1-8把刀位； EDM刀位状态地址 0无料 1 待加工料 2已加工料
WCS-EDM 指定当前刀位 EDM指定当前到位地址 1-8刀位
EDM-WCS 当前刀位 EDM当前刀位状地址 1-8刀位
进入下料进程
EDM-WCS 是否有料 有已加工完料 EDM当前刀位地址状态。有料是否用完 0无料 1 待加工料 2已加工料
WCS-PLC 下发机械手进行取料作业 PLC通讯地址 220
进入上料状态
EDM-WCS 是否有料 无料 刀位是否有料状态地址 0无料 1 待加工料 2已加工料
WCS-EDM 放入料库完成 本次放料结束信号地址 下发EDM程序
EDM-WCS 下发程序 "1.生产程序协议
2.下发程序地址接口
23启动继续执行地址接口" 收到完成OK信号
下发程序状态 是否成功、完成
WCS-EDM 启动继续生产 23启动继续执行地址接口 下发启动加工指令
启动继续生产当前设备状态
