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二维平移矩阵是一种将二维空间中的点进行平移的矩阵，其计算公式为：
\[T = \begin{bmatrix}
1 & 0 & t_x \\
0 & 1 & t_y \\
0 & 0 & 1
\end{bmatrix}
\]
其中，\(t_x\)和\(t_y\)分别是平移的x和y方向的距离。
然后将二维点与平移矩阵相乘，得到平移后的点。
标准代码如下
def translate_object(points, tx, ty):translation_matrix = np.array([[1, 0, tx],[0, 1, ty],[0, 0, 1]])homogeneous_points = np.hstack([np.array(points), np.ones((len(points), 1))])translated_points = np.dot(homogeneous_points, translation_matrix.T)return translated_points[:, :2].tolist()
