综合各网站教程，逐步学习中...
参考资料：
B乎> https://zhuanlan.zhihu.com/p/364825667
一、下载EVO
pip安装
pip install evo --upgrade --no-binary evo
建议安装之后用WinSCP把源码丢到根目录下，方便查阅使用
git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo
二、运行官方示例
cd EVO/test/data
evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xz
