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在当今竞争激烈的医疗器械行业，产品的创新与快速上市能力是企业生存和发展的关键。IPD（集成产品开发）流程作为一种先进的产品开发管理模式，正逐渐成为医疗器械企业提升竞争力的重要手段。然而，在实际应用中，许多企业在 IPD 流程设计方面面临着诸多挑战。本文将深入探讨医…
KUKA库卡KR360_R2830机械臂维修减速机卡住了
库卡机器人维修减速机卡死，作为一种常见的机械故障，其成因往往复杂多样，通常可以归结为长时间的高强度工作、外部异物的侵入、安装过程中的疏忽以及润滑系统的失效等多种因素。以下是对这一故障常见原因的详尽阐述，以及一些实用的维修建议：库卡机器人减速机卡死现象的根源…
【原厂】点阵LED数码管驱动/内置显示RAM为8x16位-LED显示驱动芯片VK1640 SOP28
产品品牌：永嘉微电/VINKA
产品型号：VK1640
封装形式：SOP28
概述
VK1640是一种数码管或点阵LED驱动控制专用芯片，内部集成有数据锁存器、LED 驱 动等电路。SEG脚接LED阳极，GRID脚接LED阴极，可支持8SEGx16GRID的点阵LED显示。 适用于小型LED显示屏驱动。采用SOP28的封装形式…
portainer学习笔记1
Portainer是一款非常好用的docker容器管理平台，部署也很easy。# 创建portainer数据卷
docker volume create portainer_data
# 拉取镜像启动portainer
docker run -d -p 8000:8000 -p 9443:9443 \
--name portainer --restart=always \
-v /var/run/docker.sock:/var/run/dock…
安装Python保姆级教程（Pycharm破解码+解释器安装）
一、进入Python官网首页，下载最新的Python版本
https://www.python.org/downloads/ 选择最新的Python3.10.5，下载64位的版本
二、下载完成后，进行安装
1.双击Python-3.10.5-amd64.exe 3.出现此页面表示安装成功
三、运行Python
1.Win+R打开控制台，输入Python
此时出现了一…
DevOps 平台选型对比：功能与价值剖析
在数字化转型加速的当下，高效的软件开发流程成为企业竞争力的关键。DevOps 平台作为整合开发与运维的重要工具，其选型至关重要。Gitee DevOps 是一款在行业内表现出色的平台，能为企业提供从代码管理到部署上线的全流程支持。通过对其功能、价格、用户体验等多方面与市场竞品…
关于如何搭建anythingllm+ollama（deepseekr1、嵌入模型）+milvus的本地知识库语言模型
这里只是对于自己在部署过程中踩到的坑做个记录。
以anythingllm为平台，接入基于ollama运行deepseekr1通用模型、嵌入模型，使用milvus作为向量数据库。其中milvus和anythingllm均在docker desktop中运行。
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1.首先在ollama官网下载并安装ollama。
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Endnote 修改了参考文献格式后，文献的引用有的上标，有的不是上标
如上图，有的文献引用是正常格式，有的文献引用的的方括号是上标的形式。解决如下：
打开Endnote，找到“编辑”---“输出样式”---“编辑XXXXXX”（XXXXXX表示你正在使用的参考文献格式）---“引用”---“模板”---“Citatian” 将方框中的“Bibliography Number”两边的方括号…
Explain查询Sql效率
Explain分析Sql性能
前言
在我们平时开发中，因为系统可能属于初级阶段，数据库的数据还不是很多，所以自我感觉写的Sql语句上运行起来速度还不错，殊不知，随着时间推移，数据量日益增多，系统的查询效率会在打折扣，所以，Sql性能调优手段还得了解一下下。
Explain是什么？有…
部署mall项目遇到的问题和解决方案
部署mall项目爬坑日记
原作者项目
环境：ubuntu20
docker容器相关的坑
发现容器打印的日志和当前时间有出入，相差了8小时，后面得知容器和宿主机的时区不同导致
!> 解决办法有如下几种：1.在刚开始创建容器的时候，docker run后面加上-v /etc/localtime:/etc/localtime:ro2…
高并发下如何保证幂等性
好文章怕丢失?码起来!
本文转载自原文
高并发下如何保证接口的幂等性？
接口幂等性问题，对于开发人员来说，是一个跟语言无关的公共问题。本文分享了一些解决这类问题非常实用的办法，绝大部分内容我在项目中实践过的，给有需要的小伙伴一个参考。
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