Linux 进程控制

进程创建

fork()

在linux中fork函数时非常重要的函数,它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程,而原进程为父进程

进程调用fork,当控制转移到内核中的fork代码时,内核完成以下工作:

         分配新的内存块和内核数据结构给子进程
        将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程
        添加子进程到系统进程列表当中
        fork返回,开始调度器调度
当一个进程调用 fork 之后,就有两个二进制代码相同的进程。而且它们都运行到相同的地方。但每个进程都将可以开始它们自己的旅程,看如下程序。
 
 
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>int main()
{pid_t pid;printf("Before: pid is %d\n", getpid());if ((pid = fork()) == -1)perror("fork()"), exit(1);printf("After:pid is %d, fork return %d\n", getpid(), pid);sleep(1);return 0;
}

运行结果:

结论:fork之前父进程独立执行,fork之后,父子两个执行流分别执行。注意,fork之后,谁先执行完全由调度器决定

fork函数返回值

子进程返回0;父进程返回子进程的PID

写时拷贝

通常,父子代码共享,父子再不写入时,数据也是共享的,当任意一方试图写入,便以写时拷贝的方式各自一份副本。

fork常规用法

        一个父进程希望复制自己,使父子进程同时执行不同的代码段。例如,父进程等待客户端请求,生成子进程来处理请求。
        一个进程要执行一个不同的程序。例如子进程从fork返回后,调用exec函数。

fork调用失败的原因

        1. 系统中有太多的进程
        2. 实际用户的进程数超过了限制

进程等待

为什么要进行进程等待

1. 子进程退出,父进程如果不管不顾,就可能造成‘僵尸进程’的问题,进而造成内存泄漏。
2. 进程一旦变成僵尸状态,那就刀枪不入,“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为力,因为谁也没有办法杀死一个已经死去的进程。
3. 父进程派给子进程的任务完成的如何,我们需要知道。如,子进程运行完成,结果对还是不对,或者是否正常退出。
4. 父进程通过进程等待的方式,回收子进程资源,获取子进程退出信息

进程等待的方法

wait方法

返回值:成功返回被等待进程 pid ,失败返回 -1
参数: 输出型参数,获取子进程退出状态,不关心可以设置为空(C-- NULL, C++ --nullptr)
waitpid()
返回值:
        1. 当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID;
        2. 如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0;
        3. 如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在;
参数:
pid:
         Pid=-1,等待任一个子进程。与wait等效。
        Pid>0.等待其进程ID与pid相等的子进程。
status:
         WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态,则为真。(查看进程是否是正常退出)
        WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零,提取子进程退出码。(查看进程的退出码)
options:
        WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束,则waitpid()函数返回0,不予以等待。若正常结束,则返回该子进程的ID。
 
如果子进程已经退出,调用wait/waitpid时,wait/waitpid会立即返回,并且释放资源,获得子进程退出信息。
如果在任意时刻调用wait/waitpid,子进程存在且正常运行,则进程可能阻塞。
如果不存在该子进程,则立即出错返回。
获取子进程 status
wait和waitpid,都有一个status参数,该参数是一个输出型参数,由操作系统填充。
如果传递NULL,表示不关心子进程的退出状态信息。
否则,操作系统会根据该参数,将子进程的退出信息反馈给父进程。
status不能简单的当作整形来看待,可以当作位图来看待,具体细节如下图(只研究status低16比特位):
测试代码:
#include <sys/wait.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
int main()
{pid_t pid;if ((pid = fork()) == -1)perror("fork"), exit(1);if (pid == 0){sleep(20);exit(10);}else{int st;int ret = wait(&st);if (ret > 0 && (st & 0X7F) == 0){ // 正常退出printf("child exit code:%d\n", (st >> 8) & 0XFF);}else if (ret > 0){ // 异常退出printf("sig code : %d\n", st & 0X7F);}}return 0;
}

运行结果:

等待20s后

进程的阻塞等待

测试代码:
int main()
{pid_t pid;pid = fork();if (pid < 0){printf("%s fork error\n", __FUNCTION__);return 1;}else if (pid == 0){ // childprintf("child is run, pid is : %d\n", getpid());sleep(5);exit(257);}else{int status = 0;pid_t ret = waitpid(-1, &status, 0); // 阻塞式等待,等待5Sprintf("this is test for wait\n");if (WIFEXITED(status) && ret == pid){printf("wait child 5s success, child return code is :%d.\n", WEXITSTATUS(status));}else{printf("wait child failed, return.\n");return 1;}}return 0;
}

运行结果:

进程终止

进程退出场景:

        1.代码运行完毕,结果正确;

        2.代码运行完毕,结果不正确

        3.代码异常终止

进程常见退出方法

正常终止(可以通过 echo $? 查看进程退出码)

        1. 从main返回

        2.调用exit

        3.调用 _exit

_exit函数

参数: status 定义了进程的终止状态,父进程通过 wait 来获取该值
 说明:虽然status是int,但是仅有低8位可以被父进程所用。所以_exit(-1)时,在终端执行$?发现返回值是255。
exit函数
exit 最后也会调用 exit, 但在调用 exit 之前,还做了其他工作:
         1. 执行用户通过 atexit或on_exit定义的清理函数。
        2. 关闭所有打开的流,所有的缓存数据均被写入
        3. 调用_exit

return 退出
return 是一种更常见的退出进程方法。执行 return n 等同于执行 exit(n), 因为调用 main 的运行时函数会将 main 的返
回值当做 exit 的参数。

异常终止

        CTRL+C或者CTRL+\  信号终止(实际是想进程发送了终止进程的信号)

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