参考链接

https://blog.csdn.net/daocaokafei/article/details/127621511

硬件连接

主要分为两部分：
mipi接口：传输摄像头数据
i2c接口：配置摄像头和对焦马达芯片寄存器

Camera engine基本框架

driver layer：驱动层
Engine layer：引擎层，包括core engine库（librkisp.so）及3A库。Core engine主体功能为获取驱动数据流，实现上层帧参数控制，如3A模式等，从ISP驱动获取3A统计，调用3A库实现3A调整。为上层主要提供的类接口为DeviceManager。librkisp_ae.so，librkisp_awb.so及librkisp_af.so为RK实现的3A库，实现为动态加载库，且有标准接口，用户如有需求，可实现自己的3A库进行替换。
Interface layer：接口层，在engine层基础上为Android及Linux封装了不同接口。Android层不需要数据流部分，只需要3A控制部分，控制接口及说明