#理想模型图
其中： b 为基线，即两个相机原点之间的距离 ；
fl和fr 分别为左右相机的焦距，理想的双目相机fl=fr=f ；
cl和cr 分别为左右相机的光心，理想的双目相机cl=cr ；
xl和xr 分别为空间中的一点P投影在左右相机的图像中的横坐标 ；
则根据几何关系，可以得到：
整理得：
双目立体视觉
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.hqwc.cn/news/107479.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系编程知识网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
分享一个复合故障数据集
复合故障数据集 1.本数据集采集了轴承从正常状态到故障状态的振动信号， 包含失效的原因：内圈磨损，保持架断裂，外圈磨损和外圈裂损。其中有单一类型故障、单一故障组合的复合故障等多种失效形式，可用于诊断滚动轴承早期…
Matlab图像处理-彩色图像基础
彩色的物理认识 人类能够感知的物体的颜色是由物体反射的光的性质决定的。如图8-2所示，可见光是由电磁波谱中较窄的波段组成。
如果物体反射的光在所有可见光波长范围内都是平衡的，那么从观察者的角度来看，它是白色的；
如果物体…
苹果数据恢复软件:Omni Recover Mac
Omni Recover是一款十分实用的Mac数据恢复软件，为用户提供了简单、安全、快速和高效的数据恢复服务。如果您遇到了Mac或iOS设备中的数据丢失和误删情况，不要着急，不妨尝试一下Omni Recover，相信它一定会给您带来惊喜。
首先&…
C++下基于模拟退火算法解决TSP问题
一、原理
首先明确TSP问题的目标是什么，假设当前有3个城市，需要你从第一个城市开始，遍历所有城市，然后回到初始位置，要求总路径最短。这个时候就需要计算每个城市之间的两两距离，然后按顺序确定一条最短路…
2023年数维杯数学建模C题宫内节育器的生产求解全过程文档及程序
2023年数维杯数学建模
C题 宫内节育器的生产
原题再现： 宫内节育器（IUD）是一种相对安全、有效、经济、可逆、简便，广大妇女易接受的节育器具，目前已成为我国育龄妇女的主要避孕措施。据悉，我国约70%妇女选…
SpringMvc第五战-【SpringMvcJSR303和拦截器】
前言：
小编阐述了springmvc 中的文件下载，以及jrebel的使用和文件下载以及多文件下载!
在本次小编将会介绍JSR303的概念，应用场景和在具体实例的使用；和拦截器的应用
一.JSR303的介绍
1.什么是JSR303？ JSR是Java S…
在 Arweave 中轻松管理文件：借助 4EVERLAND 完成 Web3 前端Path Manifests的终极指南
为什么使用Path Manifests？
当在 IPFS 上发布 NFT 时，图片和元数据会被上传到 IPFS 网络以获得一个根 CID，其形式如下：
ipfs://bafybeic36ik6cngu37xbzmpytuvyo7z3lyeen44clkkxq5d263zj4nkzr4 通过使用这个根 CID，每…
java程序处理三张表要进行怎么样的操作
首先第一步梳理思路，id没有存在说明是新添加的，如果id存在那就是对现有文章的修改。 /*** 发布文章或保存草稿** param dto* return*/Overridepublic ResponseResult submitNews(WmNewsDto dto) {//0.条件判断if(dto null||dto.getContent() null){ret…
Multi Query Attention Group Query Attention
Multi Query Attention(MQA)在2019年就被提出来了，用于推理加速，但在当时并没有受到很多关注，毕竟一张2080就能跑Bert-base了。随着LLM的大火，MQA所带来的收益得以放大。 思路
Multi Query Attention(MQA)跟Multi Head Attention…
2.zigbee开发，zigbee点亮灯，如何正确使用别人提供的模板文件
一。成为点灯大师的其中一步（普通点灯，操作系统点灯，网络点灯，wifi点灯，蓝牙点灯，zigbee点灯，LoRa点灯，NB点灯）*（寄存器点灯，HAL库点灯࿰…
2023年数维杯数学建模B题节能列车运行控制优化策略求解全过程文档及程序
2023年数维杯数学建模
B题 节能列车运行控制优化策略
原题再现： 在城市交通电气化进程快速推进的同时，与之相应的能耗增长和负面效应也在迅速增加。城市轨道交通中的快速增长的能耗给城轨交通的可持续性发展带来负担。2018 年，北京、上海、…
西工大 ASLP 实验室在 WeNet 中开源基于 CPPN 的神经网络热词增强语音识别方案
语境偏置（Contextual biasing）旨在将语境知识集成到语音识别（ASR）系统中，以提高在相关领域词汇（俗称“热词”）上的识别准确率。在许多ASR场景中，待识别语音中可能会包含训练数据中数…