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1、介绍

SSD（Single Shot MultiBox Detector）单发多框检测。“Single shot”说明SSD算法属于one-stage（一段式）方法，“MultiBox”说明SSD是多框预测（多尺度锚框/特征图）。

SSD和YOLO一样都是采用CNN网络执行one-stage（一段式）检测，区别是：

• YOLO速度快，适用于实时物体检测；但是精度略低，尤其是对小物体的检测。
• SSD准确度高，尤其是同时检测各种大小的物体时；但是速度略低。

下面列举了one-stage（一段式）和two-stage（两段式）算法及对应的速度和准确度

2、什么是one-stage？

one-stage（一段式）是相对于two-stage（两段式）而言，先了解下两段式，