【iptables 实战】9 docker网络原理分析

在开始本章阅读之前，需要提前了解以下的知识

  • 阅读本节需要一些docker的基础知识，最好是在linux上安装好docker环境。
  • 提前掌握iptables的基础知识，前文参考【iptables 实战】

一、docker网络模型

docker网络模型如下图所示
在这里插入图片描述
说明：

  • 上图中有两个容器，container1和container2，两个容器各自有一个网卡
  • 两个容器通过docker0网桥进行互通。它们在同一个局域网，ip分别是172.17.0.2和172.17.0.3
  • docker0网桥是什么，其实就是一个交换机，网络包在容器之间通过二层网络进行互通

在 Linux 中，能够起到虚拟交换机作用的网络设备，是网桥（Bridge）。它是一个工作在数据链路层（Data Link）的设备，主要功能是根据 MAC 地址学习来将数据包转发到网桥的不同端口（Port）上

二、容器网络互通实验

我们通过docker安装一个kafka消息中间件，kafka中间件需要zookeeper的支持。所以我们在一台虚拟机上安装两个容器应用，zookeeper和kafka。zookeeper为kafka提供服务。
三分钟安装一个kafka
安装过程见上面的链接

2.1本机网络查看

按上面安装好了以后，我们先不启动容器（可以先通过docker stop 命令将容器停止），直接看一下linux宿主机器上的网络信息

[root@localhost ~]# ifconfig
docker0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST>  mtu 1500inet 172.17.0.1  netmask 255.255.0.0  broadcast 172.17.255.255inet6 fe80::42:6ff:fe21:5ecb  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>ether 02:42:06:21:5e:cb  txqueuelen 0  (Ethernet)RX packets 68  bytes 3888 (3.7 KiB)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 112  bytes 8883 (8.6 KiB)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0enp0s3: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500inet 10.0.2.15  netmask 255.255.255.0  broadcast 10.0.2.255inet6 fe80::a00:27ff:fe1d:60a9  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>ether 08:00:27:1d:60:a9  txqueuelen 1000  (Ethernet)RX packets 114  bytes 16795 (16.4 KiB)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 172  bytes 16485 (16.0 KiB)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0enp0s8: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500inet 192.168.56.201  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.56.255inet6 fe80::db6e:9a5d:7349:6075  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>ether 08:00:27:c3:0a:37  txqueuelen 1000  (Ethernet)RX packets 401  bytes 32801 (32.0 KiB)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 294  bytes 34565 (33.7 KiB)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING>  mtu 65536inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10<host>loop  txqueuelen 1000  (Local Loopback)RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

上面代码中显示有几个网络设备

  • docker0：容器的网桥
  • enp0s3和enp0s8：这两个实际上是物理机的两个网卡
  • lo：localhost，即本机

2.2启动两个容器应用zookeeper和kafka

[root@localhost ~]# docker ps -a
CONTAINER ID   IMAGE                  COMMAND                   CREATED        STATUS                        PORTS     NAMES
0d5cb60e3a06   bitnami/rabbitmq       "/opt/bitnami/script…"   13 days ago    Exited (0) 4 minutes ago                rabbitmq
43a5066a11f5   bitnami/zookeeper      "/opt/bitnami/script…"   13 days ago    Exited (143) 11 days ago                zookeeper
922e61e655f6   bitnami/kafka:latest   "/opt/bitnami/script…"   2 weeks ago    Exited (137) 23 minutes ago             kafka
2290b7d3a4ff   nginx:latest           "/docker-entrypoint.…"   2 months ago   Exited (0) 2 months ago                 mynginx

上面显示，我已经运行过的容器，我们运行zookeeper和kafka

[root@localhost ~]# docker start zookeeper
zookeeper
[root@localhost ~]# docker start kafka
kafka

启动两个容器应用

2.3再看一下本机网络

docker0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500inet 172.17.0.1  netmask 255.255.0.0  broadcast 172.17.255.255inet6 fe80::42:6ff:fe21:5ecb  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>ether 02:42:06:21:5e:cb  txqueuelen 0  (Ethernet)RX packets 336  bytes 43788 (42.7 KiB)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 323  bytes 48881 (47.7 KiB)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0enp0s3: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500inet 10.0.2.15  netmask 255.255.255.0  broadcast 10.0.2.255inet6 fe80::a00:27ff:fe1d:60a9  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>ether 08:00:27:1d:60:a9  txqueuelen 1000  (Ethernet)RX packets 134  bytes 18385 (17.9 KiB)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 196  bytes 18435 (18.0 KiB)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0enp0s8: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500inet 192.168.56.201  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.56.255inet6 fe80::db6e:9a5d:7349:6075  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>ether 08:00:27:c3:0a:37  txqueuelen 1000  (Ethernet)RX packets 565  bytes 45134 (44.0 KiB)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 394  bytes 45995 (44.9 KiB)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING>  mtu 65536inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10<host>loop  txqueuelen 1000  (Local Loopback)RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0veth164e95d: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500inet6 fe80::1441:abff:feb2:fc36  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>ether 16:41:ab:b2:fc:36  txqueuelen 0  (Ethernet)RX packets 99  bytes 21233 (20.7 KiB)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 124  bytes 16191 (15.8 KiB)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0vethda42807: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500inet6 fe80::183c:e8ff:feae:1af2  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>ether 1a:3c:e8:ae:1a:f2  txqueuelen 0  (Ethernet)RX packets 169  bytes 22419 (21.8 KiB)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 122  bytes 28133 (27.4 KiB)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0virbr0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST>  mtu 1500inet 192.168.122.1  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.122.255ether 52:54:00:ae:75:56  txqueuelen 1000  (Ethernet)RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

发现多了两个网络设备veth164e95d和vethda42807，这两个设备
我的虚拟机是centos8，可以通过bridge link看一下网络设备情况(centos7 用brctl show命令可以看)。发现网络设备veth164e95d和vethda42807是连接到了docker0网桥上的。

[root@localhost ~]# bridge link
18: veth164e95d@if17: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 master docker0 state forwarding priority 32 cost 2 
20: vethda42807@if19: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 master docker0 state forwarding priority 32 cost 2

Docker 项目会默认在宿主机上创建一个名叫 docker0 的网桥，凡是连接在 docker0 网桥上的容器，就可以通过它来进行通信。
可是，我们又该如何把这些容器“连接”到 docker0 网桥上呢？
这时候，我们就需要使用一种名叫Veth Pair的虚拟设备了。
Veth Pair 设备的特点是：它被创建出来后，总是以两张虚拟网卡（Veth Peer）的形式成对出现的。并且，从其中一个“网卡”发出的数据包，可以直接出现在与它对应的另一张“网卡”上，哪怕这两个“网卡”在不同的 Network Namespace 里
veth164e95d和vethda42807这两个在宿主机里的设备，另一端分别连接着容器里的网卡。只要容器里的网卡发出一个报文，分别都分在veth164e95d和vethda42807上出现。

2.4容器互通网络分析

先看一下容器运行情况
我们把kafka容器9092端口映射到了宿主机的9092端口。kafka客户端是可以通过9092连接kafka中间件的

[root@localhost ~]# docker ps
CONTAINER ID   IMAGE                  COMMAND                   CREATED       STATUS         PORTS                                                                     NAMES
43a5066a11f5   bitnami/zookeeper      "/opt/bitnami/script…"   2 weeks ago   Up 6 minutes   2888/tcp, 3888/tcp, 0.0.0.0:2181->2181/tcp, :::2181->2181/tcp, 8080/tcp   zookeeper
922e61e655f6   bitnami/kafka:latest   "/opt/bitnami/script…"   2 weeks ago   Up 5 minutes   0.0.0.0:9092->9092/tcp, :::9092->9092/tcp                                 kafka

再看一下kafka和zookeeper的网络情况

[root@localhost ~]# docker inspect kafka
....省略....
"Networks": 
{"bridge": {"IPAMConfig": null,"Links": null,"Aliases": null,"NetworkID": "6b81b63148c199d79c62758e548a80732b9401231ccd741783c220077a1d7a93","EndpointID": "9824ca7180c438118e70be86d055b02c74f7ea82225db7c9be264e43ee5e6d32","Gateway": "172.17.0.1","IPAddress": "172.17.0.3","IPPrefixLen": 16,"IPv6Gateway": "","GlobalIPv6Address": "","GlobalIPv6PrefixLen": 0,"MacAddress": "02:42:ac:11:00:03","DriverOpts": null}
}

可以看到kafka的ip是172.17.0.3，网关是172.17.0.1
再看一下zookeeper

[root@localhost ~]# docker inspect zookeeper
....省略...."Networks": {"bridge": {"IPAMConfig": null,"Links": null,"Aliases": null,"NetworkID": "6b81b63148c199d79c62758e548a80732b9401231ccd741783c220077a1d7a93","EndpointID": "0b057f5d03cfd775de26a2de03d707e6b5b84fd0321b2d298a5399516cb75acc","Gateway": "172.17.0.1","IPAddress": "172.17.0.2","IPPrefixLen": 16,"IPv6Gateway": "","GlobalIPv6Address": "","GlobalIPv6PrefixLen": 0,"MacAddress": "02:42:ac:11:00:02","DriverOpts": null}
}

zookeeper的ip是172.17.0.2，网关是172.17.0.1
现在，再来看这个图，是不是更明了了
在这里插入图片描述
得出结论一：同一宿主机的不同容器，可以通过docker0网桥互通

三、宿主机是如何访问容器的

通过上面分析，容器间通过docker0网桥可以进行互通。那么宿主机是如何访问到容器的呢

[root@localhost ~]# route -n
Kernel IP routing table
Destination     Gateway         Genmask         Flags Metric Ref    Use Iface
0.0.0.0         10.0.2.2        0.0.0.0         UG    100    0        0 enp0s3
0.0.0.0         192.168.56.100  0.0.0.0         UG    101    0        0 enp0s8
10.0.2.0        0.0.0.0         255.255.255.0   U     100    0        0 enp0s3
172.17.0.0      0.0.0.0         255.255.0.0     U     0      0        0 docker0
192.168.56.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U     101    0        0 enp0s8
192.168.122.0   0.0.0.0         255.255.255.0   U     0      0        0 virbr0

通过route -n命令，可以查看宿主机的路由规则，其中有一条，172.17.0.0网段，会通过docker0将包发出去。
我们尝试ping 一下172.17.0.2，并且新开一个窗口，通过tcpdump抓包看一下

[root@localhost ~]# ping 172.17.0.2
PING 172.17.0.2 (172.17.0.2) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 172.17.0.2: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.176 ms
64 bytes from 172.17.0.2: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.120 ms
64 bytes from 172.17.0.2: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.134 ms

可以看到，通过宿主机上的docker0网桥，网络报文可以直达容器内部。

[root@localhost ~]# tcpdump -i docker0 -nn icmp
dropped privs to tcpdump
tcpdump: verbose output suppressed, use -v or -vv for full protocol decode
listening on docker0, link-type EN10MB (Ethernet), capture size 262144 bytes
00:54:22.019423 IP 172.17.0.1 > 172.17.0.2: ICMP echo request, id 9341, seq 1, length 64
00:54:22.019492 IP 172.17.0.2 > 172.17.0.1: ICMP echo reply, id 9341, seq 1, length 64
00:54:23.033807 IP 172.17.0.1 > 172.17.0.2: ICMP echo request, id 9341, seq 2, length 64

得出结论二：宿主机访问容器可以通过172.17.0.0网段，而这个网段有一个路由规则，将该网段的报文发给docker0网桥，从而进入容器内部

四、容器内部是如何和外部网络互通的

为了方便演示，这一次我们启一个nginx容器

[root@localhost ~]# docker run -d -p 8080:80 --name mynginx nginx:latest
[root@localhost ~]# docker ps
CONTAINER ID   IMAGE          COMMAND                   CREATED        STATUS         PORTS                                   NAMES
2290b7d3a4ff   nginx:latest   "/docker-entrypoint.…"   2 months ago   Up 6 seconds   0.0.0.0:8080->80/tcp, :::8080->80/tcp   mynginx

容器内部的80端口映射到宿主机的8080端口。通过宿主机的ip可以访问成功，如下图所示
在这里插入图片描述
网络包是如何通过外部到达容器里面的呢？先大胆猜想一下，应该是网络包到达机器时，经过目目标地址转换，将访问宿主机的网络包的目的地址改写，然后经过docker0网桥，这样就能访问到容器内部了。
既然是网络地址转换，那就是nat，我们查看一下iptables nat规则

[root@localhost ~]# iptables -t nat -nvL 
Chain PREROUTING (policy ACCEPT 211 packets, 19122 bytes)pkts bytes target     prot opt in     out     source               destination         84  5992 DOCKER     all  --  *      *       0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            ADDRTYPE match dst-type LOCALChain INPUT (policy ACCEPT 74 packets, 4424 bytes)pkts bytes target     prot opt in     out     source               destination         Chain POSTROUTING (policy ACCEPT 691 packets, 54705 bytes)pkts bytes target     prot opt in     out     source               destination         0     0 MASQUERADE  all  --  *      !docker0  172.17.0.0/16        0.0.0.0/0           669 52735 LIBVIRT_PRT  all  --  *      *       0.0.0.0/0            0.0.0.0/0           0     0 MASQUERADE  tcp  --  *      *       172.17.0.2           172.17.0.2           tcp dpt:80Chain OUTPUT (policy ACCEPT 688 packets, 54549 bytes)pkts bytes target     prot opt in     out     source               destination         0     0 DOCKER     all  --  *      *       0.0.0.0/0           !127.0.0.0/8          ADDRTYPE match dst-type LOCALChain LIBVIRT_PRT (1 references)pkts bytes target     prot opt in     out     source               destination         10   695 RETURN     all  --  *      *       192.168.122.0/24     224.0.0.0/24        0     0 RETURN     all  --  *      *       192.168.122.0/24     255.255.255.255     0     0 MASQUERADE  tcp  --  *      *       192.168.122.0/24    !192.168.122.0/24     masq ports: 1024-655350     0 MASQUERADE  udp  --  *      *       192.168.122.0/24    !192.168.122.0/24     masq ports: 1024-655350     0 MASQUERADE  all  --  *      *       192.168.122.0/24    !192.168.122.0/24    Chain DOCKER (2 references)pkts bytes target     prot opt in     out     source               destination         72  4320 RETURN     all  --  docker0 *       0.0.0.0/0            0.0.0.0/0           3   156 DNAT       tcp  --  !docker0 *       0.0.0.0/0            0.0.0.0/0            tcp dpt:8080 to:172.17.0.2:80

iptables 规则分析

进入的流量分析

  • PREROUTING 链引用了一个自定义链DOCKER
  • 再来看一下DOCKER自定义链，有一个DNAT规则，即目的地址转换，非docker0网卡进来的报文，且端口为8080的，那么就将目标地址改写为172.17.0.2:80
  • 上面我们的【结论二：宿主机访问容器可以通过172.17.0.0网段，而这个网段有一个路由规则，将该网段的报文发给docker0网桥，从而进入容器内部】可以得出，外部流量此时就可以进入容器了

得出结论三：容器内部和外部互通，外部流量访问到宿主机的ip和端口，会由PREROUTING链，进行源地址转换，这样就能进入容器内部

出去的流量分析

  • 出去的流量，肯定是要经过snat源地址转换，转换成宿主机的地址的
  • 可以看到下面的动态snat，即MASQUERADE
Chain POSTROUTING (policy ACCEPT 691 packets, 54705 bytes)pkts bytes target     prot opt in     out     source               destination         0     0 MASQUERADE  all  --  *      !docker0  172.17.0.0/16        0.0.0.0/0           669 52735 LIBVIRT_PRT  all  --  *      *       0.0.0.0/0            0.0.0.0/0           0     0 MASQUERADE  tcp  --  *      *       172.17.0.2           172.17.0.2           tcp dpt:80

看第一条规则，172.17.0.0出去的，非docker0出去的报文，做源地址转换。这样出去的报文的源地址，就是宿主机的ip和端口，而不是容器的172.17.0.0这个网段的地址了。
得出结论四：容器内部的流量出去，会在POSTROUTING链，做源地址snat，这样，客户端访问nginx收到的返回报文，会被欺骗，以为是宿主机发出来的

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199.二叉树的右视图 思路&#xff1a; 使用根->右->左方法进行遍历节点&#xff0c;同时记录层数&#xff0c;将当前层数与记录的层数进行比较&#xff0c;如果当前层数大于记录的层数&#xff0c;添加该元素&#xff0c;若当前层数小于记录的层数&#xff0c;说明该层已…
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Java8 Lambda.stream.sorted() 方法使用浅析分享

Java8 Lambda.stream.sorted() 方法使用浅析分享

文章目录 Java8 Lambda.stream.sorted() 方法使用浅析分享sorted() 重载方法一升序降序 sorted() 重载方法二升序降序多字段排序 mock代码 Java8 Lambda.stream.sorted() 方法使用浅析分享 本文主要分享运用 Java8 中的 Lambda.stream.sorted方法排序的使用&#xff01; sorted…
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接口测试复习

接口测试复习

一。基本概念 接口概念&#xff1a;系统与系统之间 数据交互的通道。 接⼝测试概念&#xff1a;校验 预期结果 与 实际结果 是否⼀致。 特征&#xff1a; 测试⻚⾯测试发现不了的问题。&#xff08;因为&#xff1a;接⼝测试 绕过前端界⾯。 &#xff09; 符合质量控制前移理…
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redis5.0配置一主两从三哨兵

redis5.0配置一主两从三哨兵

基础配置 systemctl stop firewalld && systemctl disable firewalld setenforce 0 sed -i s/SELINUXenforcing/SELINUXdisabled/ /etc/selinux/configvi /etc/hosts ip1 node1 ip2 node2 ip3 node3redis 配置一主两从 yum -y install autoconf automake bison byac…
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【软考】系统集成项目管理工程师（六）项目整体管理【6分】

【软考】系统集成项目管理工程师（六）项目整体管理【6分】

一、 前言 1、项目管理三从四得 2、ITO共性总结 1、上一个过程的输出大部分是下-个过程的输入 2、计划和文件是不一样的 (每个输入都有计划和文件) 3、被批准的变更请求约等于计划 4、在执行和监控过程产生新的变更请求(变更请求包括变什么和怎么变&#xff0c;这是变更请求和…
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C++_pen_静态与常量

C++_pen_静态与常量

成员 常成员、常对象&#xff08;C推荐使用 const 而不用#define,mutable&#xff09; const 数据成员只在某个对象生存周期内是常量&#xff0c;而对于整个类而言却是可变的&#xff08;static除外&#xff09; 1.常数据成员&#xff08;构造函数初始化表赋值&#xff09; c…
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使用VSCode插件开发Hyperledger Fabric智能合约（链码）

使用VSCode插件开发Hyperledger Fabric智能合约（链码）

背景 开发Fabric链码对于开发者而言步骤繁琐&#xff1a;需要部署节点、安装链码、重启网络等操作。当前VSCode中的插件“Hyperledger Fabric Debugger”可以帮助我们迅速开发智能合约。 使用步骤 安装插件 在VSCode中安装Hyperledger Fabric Debugger插件 打开要开发链码的…
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注意力机制是否比矩阵分解更好？——IS ATTENTION BETTER THAN MATRIX DECOMPOSITION?

注意力机制是否比矩阵分解更好？——IS ATTENTION BETTER THAN MATRIX DECOMPOSITION?

原文链接&#xff1a;https://openreview.net/pdf?id1FvkSpWosOlhttps://openreview.net/pdf?id1FvkSpWosOl 代码库&#xff1a;​​​​​​​​​​​​​​GitHub - Gsunshine/Enjoy-Hamburger: [ICLR 2021 top 3%] Is Attention Better Than Matrix Decomposition?[ICL…
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微软输入法如何打勾和箭头的符号

微软输入法如何打勾和箭头的符号

文章目录 一、打 “√” 符号二、打 “←” 和 “→” 符号 一、打 “√” 符号 选中 “表情包” 图标 选中 “Ω” 符号后&#xff0c;下拉找到 “√” 即可。 微软输入法打 “ ”这个符号直接输入拼音“cha”就行。 二、打 “←” 和 “→” 符号 拼音直接打 “zuo” 或 “…
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Python+Requests+Pytest+YAML+Allure实现接口自动化

Python+Requests+Pytest+YAML+Allure实现接口自动化

本项目实现接口自动化的技术选型&#xff1a;PythonRequestsPytestYAMLAllure &#xff0c;主要是针对之前开发的一个接口项目来进行学习&#xff0c;通过 PythonRequests 来发送和处理HTTP协议的请求接口&#xff0c;使用 Pytest 作为测试执行器&#xff0c;使用 YAML 来管理测…
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MIP精确算法的关键——确定界

MIP精确算法的关键——确定界

目录 1.界是什么&#xff1f; 2. 如何更新上下界 2.1 以分支定界为框架的一系列算法 2.2 benders分解 MIP精确算法包含&#xff0c;分支定界、分支切割、分支定价还有benders分解等等。前者是以分支定界为框架的一类算法&#xff1b;后者是以分解为框架的一类算法。甚至还包…
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计算机竞赛 深度学习驾驶行为状态检测系统(疲劳 抽烟 喝水 玩手机) - opencv python

计算机竞赛 深度学习驾驶行为状态检测系统(疲劳 抽烟 喝水 玩手机) - opencv python

文章目录 1 前言1 课题背景2 相关技术2.1 Dlib人脸识别库2.2 疲劳检测算法2.3 YOLOV5算法 3 效果展示3.1 眨眼3.2 打哈欠3.3 使用手机检测3.4 抽烟检测3.5 喝水检测 4 最后 1 前言 &#x1f525; 优质竞赛项目系列&#xff0c;今天要分享的是 &#x1f6a9; 基于深度学习的驾…
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