TRL（Transformer Reinforcement Learning）是一个使用强化学习来训练Transformer语言模型和Stable Diffusion模型的Python类库工具集，听上去很抽象，但如果说主要是做SFT（Supervised Fine-tuning）、RM（Reward Modeling）、RLHF（Reinforcement Learning from Human Feedback）和PPO（Proximal Policy Optimization）等的话，肯定就很熟悉了。最重要的是TRL构建于transformers库之上，两者均由Hugging Face公司开发。

一.TRL类库
1.TRL类库介绍
简单理解就是可以通过TRL库做RLHF训练，如下所示：

（1）SFTTrainer：是一个轻量级、友好的transformers Trainer包装器，可轻松在自定义数据集上微调语言模型或适配器。
（2）RewardTrainer：是一个轻量级的transformers Trainer包装器，可轻松为人类偏好（奖励建模）微调语言模型。
（3）PPOTrainer：一个PPO训练器，用于语言模型，只需要(query, response, reward)三元组来优化语言模型。
（4）AutoModelForCausalLMWithValueHead & AutoModelForSeq2SeqLMWithValueHead：一个带有额外标量输出的transformer模型，每个token都可以用作强化学习中的值函数。
（5）Examples：使用BERT情感分类器训练GPT2生成积极的电影评论，仅使用适配器的完整RLHF，训练GPT-j以减少毒性，Stack-Llama例子等。
2.PPO工作原理
  通过PPO对语言模型进行微调大致包括三个步骤：
（1）Rollout：语言模型根据query生成response或continuation，query可以是一个句子的开头。
（2）Evaluation：使用函数、模型、人类反馈或它们的某些组合对查询和响应进行评估。重要的是，此过程应为每个query/response对生成一个标量值。
（3）Optimization：这是最复杂的部分。在优化步骤中，query/response对用于计算序列中token的对数概率。这是使用经过训练的模型和Reference model完成的，Reference model通常是微调前的预训练模型。两个输出之间的KL散度用作额外的奖励信号，以确保生成的response不会偏离Reference model太远。然后使用PPO训练Active model。

二.TRL安装和使用方式
1.TRL安装

# 直接安装包
pip install trl# 从源码安装
git clone https://github.com/huggingface/trl.git
cd trl/
pip install .

2.SFTTrainer使用方式
  SFTTrainer是围绕transformer Trainer的轻量级封装，可以轻松微调自定义数据集上的语言模型或适配器。如下所示：

# 导入Python包
from datasets import load_dataset
from trl import SFTTrainer# 加载imdb数据集
dataset = load_dataset("imdb", split="train")# 得到trainer
trainer = SFTTrainer("facebook/opt-350m",train_dataset=dataset,dataset_text_field="text",max_seq_length=512,
)# 开始训练
trainer.train()

3.RewardTrainer使用方式
  RewardTrainer是围绕transformers Trainer的封装，可以轻松在自定义偏好数据集上微调奖励模型或适配器。如下所示：

# 导入Python包
from transformers import AutoModelForSequenceClassification, AutoTokenizer
from trl import RewardTrainer# 加载模型和数据集，数据集需要为指定格式
model = AutoModelForSequenceClassification.from_pretrained("gpt2", num_labels=1)
tokenizer = AutoTokenizer.from_pretrained("gpt2")
...
# 得到trainer
trainer = RewardTrainer(model=model,tokenizer=tokenizer,train_dataset=dataset,
)# 开始训练
trainer.train()

4.PPOTrainer使用方式
  query通过语言模型输出一个response，然后对其进行评估。评估可以人类反馈，也可以是另一个模型的输出。如下所示：

# 导入Python包
import torch
from transformers import AutoTokenizer
from trl import PPOTrainer, PPOConfig, AutoModelForCausalLMWithValueHead, create_reference_model
from trl.core import respond_to_batch# 首先加载模型，然后创建参考模型
model = AutoModelForCausalLMWithValueHead.from_pretrained('gpt2')
model_ref = create_reference_model(model)
tokenizer = AutoTokenizer.from_pretrained('gpt2')# 初始化ppo配置对象
ppo_config = PPOConfig(batch_size=1,
)# 编码一个query
query_txt = "This morning I went to the "
query_tensor = tokenizer.encode(query_txt, return_tensors="pt")# 得到模型response
response_tensor  = respond_to_batch(model, query_tensor)# 创建一个ppo trainer
ppo_trainer = PPOTrainer(ppo_config, model, model_ref, tokenizer)# 为response定义一个reward（人类反馈或模型输出奖励） 
reward = [torch.tensor(1.0)]# 使用ppo训练一步模型
train_stats = ppo_trainer.step([query_tensor[0]], [response_tensor[0]], reward)

参考文献：
[1]https://github.com/huggingface/trl
[2]https://huggingface.co/docs/trl/v0.7.1/en/index