STM32入门笔记14_RTC实时时钟

BKP和RTC实时时钟

BKP

BKP简介

  • BKP(Backup Registers) 备份寄存器
  • BKP可用于存储用户应用程序数据。当VDD(2.0-3.6V) 电源被切断时，仍然由VBAT(1.8-3.6V) 维持供电。当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，也不会被复位
  • TAMPER引脚产生的侵入事件将所有备份寄存器内容清除(可做防拆卸设计)
  • RTC引脚输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或者秒脉冲
  • 存储RTC时钟校准寄存器
  • 用户数据存储容量：20字节（中容量和小容量）/ 84字节（大容量和互联型）

BKP基本结构

在这里插入图片描述

  • 每个数据寄存器存2个字节数据，中容量和小容量共十个DR，大容量和互联型共42个DR

RTC

RTC简介

  • RTC(real time clock) 实时时钟
  • RTC是一个独立的定时器，可为系统提供时钟和日历的功能
  • RTC和时钟配置系统处于后备区域，系统复位时数据不清零，VDD（2.0-3.6V）断电后可借助VBAT（1.8-3.6V）供电继续走时
  • 32位的可编程计数器，可对应Unix时间戳的秒计数器
  • 20位的可编程预分频器，可适配不同频率的输入时钟
  • 可选择三种RTC时钟源：( 通常使用LSE)
    • HSE时钟除以128（通常为8MHz/128）
    • LSE振荡器时钟（通常为32.768KHz）
    • LSI振荡器时钟（40KHz）

在这里插入图片描述

  • RTCCLK 一般信号频率一般为32.768kHz

  • RTC预分频器通过计数实现对输入信号的分频，RTC_DIV实际是一个计数器，RTC_PRL用于设置预分频值( 分频倍数 = RTC_PRL+1 )

    • 为得到每秒的计时(RTC_PRL一般为32767)

  • RTC_CNT中存放的是UNIX时间戳的秒数

  • RTC_ALR是RTC的闹钟功能，当RTC_CNT=RTC_ALR时，触发RTC_Alarm中断。若配置了RTC_Alarm中断服务，可在中断服务函数中执行需要的操作

  • RTC_Overflow但RCT_CNT溢出时会触发该中断，一般不会触发

  • RTC_Second, 每秒中断(具体时间由输入信号频率与预分频系数配置决定)

RTC框图

在这里插入图片描述

  • 一般情况信号源为LSE，且外部一般接32.768khz的石英晶振 (制作工艺和使用方便)

硬件电路

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  • C1和C2的参数教程是参考手册，但若有硬件设计需求，建议参考所选用晶振的负载电容大小

在这里插入图片描述

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  • 值得注意的是: 晶振本身就有百万分之几十的误差(ppm), 因此电容相差不太的情况, 所造成的误差可能也就几百万分之一

  • 电容对频率的影响: 电容越大频率越低，反之越高

  • 这里是一个UP对晶振电容大小和频率的测试视频 【晶振的负载电容到底怎么选择？】

RTC操作注意事项

  • 执行以下操作将使能对BKP和RTC的访问：

    • 设置RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN，使能PWR和BKP时钟

    • 设置PWR_CR的DBP，使能对BKP和RTC的访问

  • 若在读取RTC寄存器时，RTC的APB1接口曾经处于禁止状态，则软件首先必须等待RTC_CRL寄存器中的RSF位（寄存器同步标志）被硬件置1 (等待同步)

  • 必须设置RTC_CRL寄存器中的CNF位，使RTC进入配置模式后，才能写入RTC_PRL、RTC_CNT、RTC_ALR寄存器 （进入配置模式, 无需软件操作 ）

  • 对RTC任何寄存器的写操作，都必须在前一次写操作结束后进行。可以通过查询RTC_CR寄存器中的RTOFF状态位，判断RTC寄存器是否处于更新中。仅当RTOFF状态位是1时，才可以写入RTC寄存器 (等待写入)

程序设计

读写BKP

在这里插入图片描述

#include "stm32f10x.h" 
#include "delay.h"
#include "OLED.h"int main(void)
{OLED_Init();// RCCRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);  // 使能BKPRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);  // 使能PWRPWR_BackupAccessCmd(ENABLE);   // 配置DBPBKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0x01);  // 写入数据 中容量 DR1-DR10 第二次注释该行OLED_ShowHexNum(1, 1, BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1), 4);   // 读BKP DR寄存器// 在提供备用电源的情况下，断电和复位不会情况BKP里的数据while(1){}
}
  • PWR_BackupAccessCmd(ENABLE) 实际配置了CR寄存器的DBP位
/*** @brief  Enables or disables access to the RTC and backup registers.* @param  NewState: new state of the access to the RTC and backup registers.*   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.* @retval None*/
void PWR_BackupAccessCmd(FunctionalState NewState)
{/* Check the parameters */assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));*(__IO uint32_t *) CR_DBP_BB = (uint32_t)NewState;
}

读写RTC

在这里插入图片描述

MyRTC.c

#include "stm32f10x.h"
#include <time.h>
uint16_t MyRTC_Time[] = {2023, 9, 18, 20, 40, 58};/**
* @brief 设置时间
*/
void MyRTC_SetTime(void)
{time_t time_cnt;struct tm time_date;time_date.tm_year = MyRTC_Time[0] - 1900;  // 年time_date.tm_mon = MyRTC_Time[1] - 1;  // 月time_date.tm_mday = MyRTC_Time[2];  // 日time_date.tm_hour = MyRTC_Time[3];  // 时time_date.tm_min = MyRTC_Time[4];  // 分time_date.tm_sec = MyRTC_Time[5];   // 秒time_cnt = mktime(&time_date) - 8 * 60 * 60;  // 转换为时间戳 减去东八偏移RTC_SetCounter(time_cnt);  // 将数据写入RTC的CNTRTC_WaitForLastTask();  // 等待写入完成}/**
* @brief 读取时间
*/
void MyRTC_ReadTime(void)
{time_t time_cnt;struct tm time_date;time_cnt = RTC_GetCounter() + 8 * 60 * 60;  // 加上东八区偏移time_date = *localtime(&time_cnt);MyRTC_Time[0] = time_date.tm_year + 1900; // 年MyRTC_Time[1] = time_date.tm_mon + 1;// 月MyRTC_Time[2] = time_date.tm_mday;  // 日MyRTC_Time[3] = time_date.tm_hour;  // 时MyRTC_Time[4] = time_date.tm_min ;  // 分MyRTC_Time[5] = time_date.tm_sec ;   // 秒}/**
* @brief 初始化RTC
*/
void MyRTC_Init(void)
{// RCCRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);  // 设置CR寄存器的DBP位if(BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5) // 避免时间重复写入{RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);  // 开启LSE时钟 外接32.768khz晶振 LSE默认不上电while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY)==RESET);  // 等待LSE起振RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); // 设置RTC时钟源为LSERCC_RTCCLKCmd(ENABLE);  // 使能时钟RTC_WaitForSynchro();  // 等待同步RTC_WaitForLastTask(); // 等待写入完成 RTC_SetPrescaler(37628-1);  // 设置分频系数RTC_WaitForLastTask();MyRTC_SetTime();  // 设置时间 BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);}else{RTC_WaitForSynchro();  // 等待同步RTC_WaitForLastTask(); // 等待写入完成 }
}

MyRTC.h

#ifndef __MYRTC_H
#define __MYRTC_Hextern uint16_t MyRTC_Time[];void MyRTC_Init(void);
void MyRTC_SetTime(void);
void MyRTC_ReadTime(void);
void MyRTC_Init(void);#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyRTC.h"int main(void)
{OLED_Init();MyRTC_Init();OLED_ShowString(1, 1, "Date:XXXX-XX-XX");OLED_ShowString(2, 1, "Time:XX:XX:XX");OLED_ShowString(3, 1, "CNT :");OLED_ShowString(4, 1, "DIV :");while (1){MyRTC_ReadTime();OLED_ShowNum(1, 6, MyRTC_Time[0], 4);OLED_ShowNum(1, 11, MyRTC_Time[1], 2);OLED_ShowNum(1, 14, MyRTC_Time[2], 2);OLED_ShowNum(2, 6, MyRTC_Time[3], 2);OLED_ShowNum(2, 9, MyRTC_Time[4], 2);OLED_ShowNum(2, 12, MyRTC_Time[5], 2);OLED_ShowNum(3, 6, RTC_GetCounter(), 10);OLED_ShowNum(4, 6, RTC_GetDivider(), 10);  // 余数寄存器}
}

资料

【晶振的负载电容到底怎么选择？】

【STM32入门教程-2023持续更新中】

STM32F10xxx参考手册（中文）.pdf

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