创建两个任务

什么是任务呢？
对于整个单片机程序，我们称之为application，应用程序。
使用FreeRTOS时，我们可以在application中创建多个任务(task)，有些文档把任务也称为线程
(thread)。

void Task1Function(void *param)
{while(1){printf("1");}
}void Task2Function(void *param)
{while(1){printf("2");}
}/*-----------------------------------------------------------*/int main( void )
{TaskHandle_t XHandleTask1;TaskHandle_t XHandleTask2;#ifdef DEBUGdebug();
#endifprvSetupHardware();printf("Hello,world!\r\n");xTaskCreate(Task1Function,"task1",100,NULL,1,&XHandleTask1);xTaskCreate(Task2Function,"task2",100,NULL,1,&XHandleTask2);/* Start the scheduler. */vTaskStartScheduler();/* Will only get here if there was not enough heap space to create theidle task. */return 0;
}

作业：建立第三个任务：LED闪烁

FreeRTOS源码结构

Demo就是工程文件，命名方式就是芯片＋编辑器；
Source是核心文件，包括列表队列什么的；

编程规范

这个编程规范只适用于FreeRTOS，不适用于其他的；

数据类型

变量名

函数名

宏