kalibr使用照片生成数据

rosrun kalibr kalibr_bagcreater --folder /home/zf/calib_ws/data/hikvision_chessboard_0707/left --output-bag /home/zf/test.bag

 生成照片的目录底下要求有cam0,另外照片的数据格式必须得要求有时间:1639644559400963.png

 

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