基于matlab对于未校准立体图像校正(附源码)

一、前言

此示例说明如何计算两个未校准图像的校正,其中相机内禀函数未知。

立体图像校正将图像投影到公共图像平面上,以使相应的点具有相同的行坐标。此过程对于立体视觉很有用,因为 2-D 立体对应问题被简化为 1-D 问题。例如,立体图像校正通常用作计算或创建立体图像的预处理步骤。

二、步骤

第 1 步:读取立体图像对

阅读同一场景的两张彩色图像,这些图像是从不同位置拍摄的。然后,将它们转换为灰度。匹配过程不需要颜色。

并排显示两个图像。然后,显示一个颜色合成,演示图像之间的像素差异。

图像在方向和位置上存在明显的偏移。校正的目标是转换图像,对齐它们,以便相应的点将出现在两个图像的同一行上。

第 2 步:从每张图片中收集兴趣点

校正过程需要两个图像之间的一组点对应关系。要生成这些对应关系,您将从两个图像中收集兴趣点,然后选择它们之间的潜在匹配项。用于在两个图像中查找类似斑点的特征。

可视化 I1 和 I2 中 <> 个最强 SURF 要素的位置和比例。请注意,并非所有检测到的特征都可以匹配,因为它们要么未在两个图像中检测到,要么由于相机移动而其中一个图像中不存在其中一些要素。

第 3 步:查找推定点对应关系

使用函数查找假定的点对应关系。对于每个 Blob,计算 SURF 特征向量(描述符)。

检索每个图像的匹配点的位置。在合成图像的顶部显示匹配点,该图像组合立体图像。请注意,大多数匹配项都是正确的,但仍有一些异常值。

步骤 4:使用极性约束移除异常值

正确匹配的点必须满足极性约束。这意味着一个点必须位于由其对应点确定的极线上。您将使用该函数计算基本矩阵并找到满足极性约束的内在值。

步骤5:校正图像

使用该函数计算整流转换。这些可用于转换图像,以便相应的点将出现在同一行上。

校正立体图像,并将其显示为立体。您可以使用红青色立体眼镜来查看3D效果。

第 6 步:概括整改过程

上述步骤中使用的参数已设置为适合两个特定的立体图像。要处理其他图像,您可以使用该功能,其中包含自动调整校正参数的附加逻辑。下图显示了使用此函数处理一对图像的结果。

三、程序

使用Matlab R2022b版本,点击打开。(版本过低,运行该程序可能会报错)

程序有偿获取:评论区下留言,博主看到会私信你。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.hqwc.cn/news/14566.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系编程知识网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

网络应用基础ENSP环境的安装(NETBASE第三课)

网络应用基础ENSP环境的安装(NETBASE第三课) eNSP(Enterprise Network Simulation Platform)是一款由华为提供的、可扩展的、图形化操作的网络仿真工具平台&#xff0c;主要对企业网络路由器、交换机进行软件仿真&#xff0c;完美呈现真实设备实景&#xff0c;支持大型网络模拟…

vue3+pinia用户信息持久缓存(token)的问题

vue3pinia用户信息持久缓存&#xff08;token)的问题 对博主来说&#xff0c;这是个相当复杂的问题。 当初在使用vue2vuex进行用户信息持久登录时&#xff0c;写了不下3篇博客&#xff0c;确实是解决了问题&#xff0c;博客链接如下 vue存储和使用后端传递过来的tokenvue中对…

抖音短视频矩阵管理系统源码开发部署(开源定制)

一、什么是短视频矩阵管理系统&#xff1f; 短视频矩阵管理系统是专门为企业号商家、普通号商家提供帐号运营从流量 到转化成交的一站式服务方案&#xff0c;具体包含&#xff1a;点赞关注评论主动私信 &#xff0c;评论区回复&#xff0c;自动潜客户挖掘&#xff0c;矩阵号营销…

Maven高级(四)--私服

一.作用 我们所拆分的模块是可以在同一个公司各个项目组之间的项目组之间进行资源共享的&#xff0c;这就需要Maven的私服来实现。 二.场景 两个项目组之间如何基于私服进行资源的共享的呢&#xff1f; 例如A开发了一个模块tlias-utils,B团队进行项目开发&#xff0c;要想使用…

身高排队,不是你想的那么简单——力扣“按身高排序”题解分析

本篇博客会讲解力扣“2418. 按身高排序”的解题思路&#xff0c;这是题目链接。 想要排序身高数组是非常简单的。我们在对身高数组进行排序时&#xff0c;会进行一些操作&#xff0c;比如交换2个元素等等。本题中&#xff0c;相当于我们要“记住”排序身高数组中进行了哪些操作…

2023校招,2024校招,社招Shein,大量HC,使用内推码直达,流程快速

广州&#xff0c;深圳&#xff0c;南京&#xff0c;大量开发岗位&#xff0c;包含Java开发岗&#xff0c;前端开发岗大数据开发岗位&#xff0c;产品岗位&#xff0c;测试岗位等等&#xff0c;大量hc&#xff0c;欢迎大家投递Shein&#xff0c;打造全球化的快时尚跨境电商品牌

【计算机视觉 | 图像分割】arxiv 计算机视觉关于图像分割的学术速递(7 月 4 日论文合集)

文章目录 一、分割|语义相关(18篇)1.1 TomatoDIFF: On-plant Tomato Segmentation with Denoising Diffusion Models1.2 CGAM: Click-Guided Attention Module for Interactive Pathology Image Segmentation via Backpropagating Refinement1.3 RefSAM: Efficiently Adapting …

Pico版节奏光剑简单制作

视频教程参考&#xff1a;Pico VR Neo3开发实战教程&#xff08;1&#xff09;——节奏光剑&#xff0c;舞台灯效_哔哩哔哩_bilibili 1、新建项目和pico配置 插件导入 找到下载的pico SDK 选择json文件&#xff0c;点击即可导入 启用插件 在 Project Settings 窗口中&#xf…

Spring AOP讲解及实例

Aop面向切面编程 文章目录 Aop面向切面编程什么是AOPAOP术语Spring AOP 的使用导入依赖编写切面类切面定义语法小细节输出日志成功 什么是AOP AOP&#xff1a;&#xff08;Aspect Oriented Programming&#xff09;面向切面编程&#xff0c;和OOP&#xff08;Object Oriented …

Vue3 网络请求——axios 高级用法之 axios 拦截器实战与并发请求

文章目录 &#x1f4cb;前言&#x1f3af;关于拦截器&#x1f3af;项目创建&#x1f3af;代码分析&#x1f3af;补充&#xff1a;并发请求&#x1f9e9;axios.all() 和 Promise.all() 的区别 &#x1f4dd;最后 &#x1f4cb;前言 Axios 是一个流行的基于 Promise 的 HTTP 客户…

设计模式3:单例模式:静态内部类模式是怎么保证单例且线程安全的?

上篇文章&#xff1a;设计模式3&#xff1a;单例模式&#xff1a;静态内部类单例模式简单测试了静态内部类单例模式&#xff0c;确实只生成了一个实例。我们继续深入理解。 静态变量什么时候被初始化&#xff1f; public class Manager {private static class ManagerHolder …

【SQL应知应会】行列转换(三)• Oracle版

欢迎来到爱书不爱输的程序猿的博客, 本博客致力于知识分享&#xff0c;与更多的人进行学习交流 本文收录于SQL应知应会专栏,本专栏主要用于记录对于数据库的一些学习&#xff0c;有基础也有进阶&#xff0c;有MySQL也有Oracle 行列转换 • Oracle版 oracle的行列转换前言1.数据…