SpringCloud Alibaba Demo(Nacos,OpenFeign,Gatway,Sentinel)

开源地址：

ma/springcloud-alibaba-demo

简介

参考：https://www.cnblogs.com/zys2019/p/12682628.html

SpringBoot、SpringCloud 、SpringCloud Alibaba 以及各种组件存在版本对应关系。可参考下面

版本对应

项目前期准备

启动nacos.   ./startup.cmd -m standalone 

登陆nacos官方 localhost:8848   nacos/nacos

创建父工程spring-cloud-alibaba

pom.xml如下：

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd"><modelVersion>4.0.0</modelVersion><groupId>com.lgc</groupId><artifactId>spring-cloud-alibaba</artifactId><version>1.0-SNAPSHOT</version><packaging>pom</packaging><modules><module>cloud-alibaba-consumer80</module><module>cloud-alibaba-provider8081</module><module>cloud-alibaba-provider8082</module><module>cloud-alibaba-sentinel</module><module>cloud-alibaba-config-client</module><module>cloud-alibaba-getway</module></modules><properties><project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding><maven.compiler.source>1.8</maven.compiler.source><maven.compiler.target>1.8</maven.compiler.target><spring.boot.version>2.2.2.RELEASE</spring.boot.version><spring.cloud.alibaba.version>2.2.0.RELEASE</spring.cloud.alibaba.version><spring.cloud.version>Hoxton.SR1</spring.cloud.version></properties><!--  依赖管理，父工程锁定版本--><dependencyManagement><dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-dependencies</artifactId><version>${spring.boot.version}</version><type>pom</type><scope>import</scope></dependency><dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-alibaba-dependencies</artifactId><version>${spring.cloud.alibaba.version}</version><type>pom</type><scope>import</scope></dependency><dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-dependencies</artifactId><version>${spring.cloud.version}</version><type>pom</type><scope>import</scope></dependency></dependencies></dependencyManagement><build><plugins><plugin><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId><configuration><!--<fork>true</fork>--><addResources>true</addResources></configuration></plugin></plugins></build>
</project>

Nacos

Nacos集成了Ribbon实现了负载均衡。

创建服务提供者子模块cloud-alibaba-provider8001

pom.xml如下

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"><modelVersion>4.0.0</modelVersion><parent><groupId>com.lgc</groupId><artifactId>spring-cloud-alibaba</artifactId><version>1.0-SNAPSHOT</version></parent><artifactId>cloud-alibaba-provider8081</artifactId><dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId></dependency><!--springcloud alibaba nacos--><dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId></dependency></dependencies></project>

application.yml如下

server:port: 8001
spring:application:name: cloud-alibaba-nacos-providercloud:nacos:server-addr: 127.0.0.1:8848discovery:server-addr: ${spring.cloud.nacos.server-addr}
management:endpoints:web:exposure:include: "*"

 其中management这一段是属于端口暴露

创建启动类

@SpringBootApplication
@EnableDiscoveryClient
public class CloudAlibabaProvider8081Application {public static void main(String[] args) {SpringApplication.run(CloudAlibabaProvider8081Application.class, args);}}

Nacos注册服务需要在启动类中加上@EnableDiscoveryClient,意思就是服务注册发现

创建controller接口

@RestController
public class UserController {@Value("${server.port}")private int port;@GetMapping("/user/get")public String get(){return "provider port is :"+port;}
}

这样去取server.port是从application.yml去取。

启动服务提供者，在nacos界面上就能看到服务已经注册进来了。

同理，创建cloud-alibaba-provider8002,端口为8002.启动后发现nacos的集群的实例数为2.

OpenFeign

创建服务调用实例

创建服务消费者子模块cloud-alibaba-consumer80

pom.xml如下

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"><modelVersion>4.0.0</modelVersion><parent><groupId>com.lgc</groupId><artifactId>spring-cloud-alibaba</artifactId><version>1.0-SNAPSHOT</version></parent><version>1.0-SNAPSHOT</version><artifactId>cloud-alibaba-consumer80</artifactId><dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId></dependency><!--springcloud alibaba nacos--><dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId></dependency><!--feign--><dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId></dependency></dependencies></project>

application.yml如下

server:port: 80
spring:application:name: cloud-alibaba-nacos-consumercloud:nacos:server-addr: 127.0.0.1:8848discovery:server-addr: ${spring.cloud.nacos.server-addr}
feign:client:#指定全局default:#连接超时时间connectTimeout: 5000#服务等待时间readTimeout: 5000loggerLevel: full
logging:level:com.lgc.cloudalibabaconsumer80.client: debug

需要把consumer这个服务也放到nacos中，就像把这些服务放到一个大容器中，大容器的服务之间可以相互调用、

创建启动类

@SpringBootApplication
@EnableDiscoveryClient
@EnableFeignClients
public class CloudAlibabaConsumer80Application {public static void main(String[] args) {SpringApplication.run(CloudAlibabaConsumer80Application.class, args);}}

@EnableFeignClients这个代表当前服务作为OpenFeign客户端。

创建Client接口，用于端口映射，可以调用其他服务中的接口（接口在其他服务中已存在）

@FeignClient(value = "cloud-alibaba-nacos-provider")
public interface UserClient {@GetMapping("/user/get")String get();
}

@FeignClient中 的Value值为目标服务的名字，也就是目标服务的spring.application.name

接口的路由也得对应上目标服务的请求url,也就是说cloud-alibaba-nacos-provider的controller中也有个/user/get的接口才可以。

创建controller

@RestController
@RequestMapping("/consumer")
public class UserController {@Autowiredprivate UserClient userClient;@GetMapping("/get")public String get() {return userClient.get();}
}

启动服务，在nacos中就可以看到

访问localhost:80/consumer/get,看到的是8001和8002在进行轮训负载，因为nacos默认支持负载均衡，原因是他默认引入了ribbon.

为了引入nacos的动态参数，我们新建一个cloud-alibaba-config-client模块，pom.xml如下

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"><modelVersion>4.0.0</modelVersion><parent><artifactId>spring-cloud-alibaba</artifactId><groupId>com.lgc</groupId><version>1.0-SNAPSHOT</version></parent><artifactId>cloud-alibaba-config-client</artifactId><dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId></dependency><!--springcloud alibaba nacos--><dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId></dependency><dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config</artifactId></dependency></dependencies>
</project>

新建bootstrap.yml:系统级别的配置，主要配置配置中心的相关信息，优先加载

spring:cloud:nacos:server-addr: 127.0.0.1:8848discovery:server-addr: ${spring.cloud.nacos.server-addr}config:server-addr: ${spring.cloud.nacos.server-addr}file-extension: yamlgroup: DEFAULT_GROUP#namespace: 5a2f851c-8639-4acb-98f1-d5e76cd46457
management:endpoints:web:exposure:include: '*'

 值得一提的是namespace填的是Id，而不是你新建的命名空间的汉字名称。

application.yml如下

spring:application:name: nacos-config-clientprofiles:
#    active: dev #开发环境
#    active: test 测试环境active: info #info??

注意一下这里的profiles选的是info级别，那么在加载nacos的配置文件的时候是以info为后缀的。

创建启动类

 

@SpringBootApplication
@EnableDiscoveryClient
public class CloudAlibabaConfigClientApplication {public static void main(String[] args) {SpringApplication.run(CloudAlibabaConfigClientApplication.class, args);}}

创建controller接口

@RestController
@RefreshScope //类上加了@RefreshScope注解，用于自动刷新。若不添加，则无法进行自动的配置刷新
public class UserController {@Value("${config.info}")private String info;@GetMapping("/config/get")public String get() {return "The config info is :" + info;}
}

@RefreshScope用于参数的自动刷新，如果你nacos中的配置更改，能够自动同步过来，不需要再重启服务。

nacos中的配置文件命名规则为：${prefix}-${spring.profile.active}.${file-extension}。

prefix ：默认为 spring.application.name 的值，也可以通过配置项 spring.cloud.nacos.config.prefix来配置。
spring.profile.active ：即为当前环境对应的 profile。
file-exetension： 为配置内容的数据格式，可以通过配置项 spring.cloud.nacos.config.file-extension 来配置。目前只支持 properties 和 yaml 类型。

假如spring.application.name=nacos-config-client，环境为dev，后缀名是yaml，那么dataID就是nacos-config-client-dev.yaml。这里不存在主/从配置文件的说法，只指定不同环境的配置，公共的配置都放在自己的环境中。另外，dataId后缀必须是yaml或properties。

测试

启动3344，访问http://localhost:3344/config/get，可以看到配置的信息。然后修改配置中的config.info内容，再刷新页面，发现配置信息也更新了。此时就做到了配置实时刷新。

Gatway

新建cloud-alibaba-gatway模块

pom.xml如下

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"><modelVersion>4.0.0</modelVersion><parent><groupId>com.lgc</groupId><artifactId>spring-cloud-alibaba</artifactId><version>1.0-SNAPSHOT</version></parent><artifactId>cloud-alibaba-getway</artifactId><dependencies><dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId></dependency><!--服务网关--><dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-gateway</artifactId></dependency></dependencies></project>

application.yml如下

server:port: 7001
spring:application:name: cloud-gateway-servicecloud:nacos:server-addr: localhost:8848discovery:server-addr: ${spring.cloud.nacos.server-addr}#namespace: 5a2f851c-8639-4acb-98f1-d5e76cd46457gateway:routes:- id: provideuri: lb://cloud-alibaba-nacos-providerpredicates:- Path=/user/**- id: consumeruri: lb://cloud-alibaba-nacos-consumerpredicates:- Path=/consumer/**
management:endpoints:web:exposure:include: '*'

 lb:代表loadbalance负载均衡

lb://cloud-alibaba-nacos-provider    目标cloud-alibaba-nacos-provider服务

拦截请求/user/**    拦截/user下的所有请求，指向cloud-alibaba-nacos-provider服务。

创建启动类

@SpringBootApplication
public class CloudAlibabaGetwayApplication {public static void main(String[] args) {SpringApplication.run(CloudAlibabaGetwayApplication.class, args);}}

Sentinel

下载地址Releases · alibaba/Sentinel · GitHub，选择对应的版本下载即可。这里以1.8.2版本为例

可以下载压缩包，也可以直接下载jar。本章节在Windows中说明，就直接下载jar进行说明。

下载到本地执行

java -jar sentinel-dashboard-1.7.2.jar

在浏览器访问http://localhost:8080   sentinel/sentinel

登录后看到仪表盘是空的，因为现在没有监控任何的服务。

创建cloud-alibaba-sentinel模块

pom.xml如下

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"><modelVersion>4.0.0</modelVersion><parent><artifactId>spring-cloud-alibaba</artifactId><groupId>com.lgc</groupId><version>1.0-SNAPSHOT</version></parent><artifactId>cloud-alibaba-sentinel</artifactId><dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId></dependency><!--springcloud alibaba nacos--><dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId></dependency><!--springcloud alibaba sentinel--><dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-sentinel</artifactId></dependency><!--springcloud alibaba sentinel-datasource-nacos--><dependency><groupId>com.alibaba.csp</groupId><artifactId>sentinel-datasource-nacos</artifactId></dependency></dependencies></project>

application.yml如下

server:port: 8401
spring:application:name: cloud-alibaba-sentinel-servicecloud:nacos:server-addr: 127.0.0.1:8848discovery:server-addr: ${spring.cloud.nacos.server-addr}sentinel:transport:# sentinel dashboard的地址dashboard: 127.0.0.1:8080# sentinel dashboard内部通信端口，默认为8719，如果被占用会自动+1，直到找到为止port: 8719management:endpoints:web:exposure:include: "*"

创建启动类

@SpringBootApplication
@EnableDiscoveryClient
public class CloudAlibabaSentinelApplication {public static void main(String[] args) {SpringApplication.run(CloudAlibabaSentinelApplication.class, args);}}

创建controller

 

package com.zys.cloud.controller;
import com.alibaba.csp.sentinel.annotation.SentinelResource;
import com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.BlockException;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;@RestController
public class FlowLimitController {@GetMapping("/testA")public String testA(){return "--------testA";}@GetMapping("/testB")public String testB(){return "--------testB";}}

测试。先启动nacos服务，再启动sentinel服务，再启动8401。访问http://localhost:8401/testA后会在仪表盘看到生成了一个服务：

主要讲解：流控，熔断，热点，授权

其中QBS表示1秒的请求数，QPS表示1秒的拒绝请求数。

流控

流量控制（flow control)，其原理是监控应用流量的QPS或并发线程数等指标，当达到指定的阈值时对流量进行控制，以避免被瞬时的流量高峰冲垮，从而保障应用的高可用性。

QPS表示每秒的请求数。可在簇点链路中选择链路的点击流控按钮添加，也可在流控规则中添加。其他的功能类似。这里以/testA的流控为例：

上图的配置，也就是说对于请求/testA，当每秒请求的次数超过阈值，那么会直接返回失败的信息。保存后显示列表如下：

访问localhost:8401/testA结果是正常的，若快速的刷新几次，会发现返回了流控的信息：

对于针对来源，默认使用default，那么也可以指定来源，那么当指定的这个来源调用/testA请求时会进行流控，其他服务调用/testA时不进行流控，也就是对来源进行针对性的流控。

也可设置并发线程的阈值，当某一时刻并发线程数量超过时会进行流控。

使用Jmeter对/testA发送超过阈值的并发请求，那么在发送的同时再访问/testA就会出现流控。

 流控模式-关联（言简意赅：两个服务共同参与限制条件原来是：A<C,现在是A+B<C）

1）说明：前面的两种的流程模式都设置为直接，这种模式是默认的，也就是说流量控制规则到达阈值时直接触发流量控制。本小节说明关联模式，均以QPS类型说明，后同。

2）关联：当两个资源之间具有资源争抢或者依赖关系的时候，这两个资源便具有了关联。比如对数据库同一个字段的读操作和写操作存在争抢，读的速度过高会影响写得速度，写的速度过高会影响读的速度。如果放任读写操作争抢资源，则争抢本身带来的开销会降低整体的吞吐量。关联的关系是反向关联。

3）上述代码中的/testA和/testB就是关联关系，它们在同一个controller中，占用相同的资源，编辑配置如下：

使用Jmeter对/testB发送超过阈值的并发请求，那么在发送的同时再访问/testA就会出现流控。原因是两个请求相互争抢资源，进行了流控。

流控模式-链路:

链路模式也就是对某一条链路进行流控。如用户服务会调用订单服务，商品服务也会调用订单服务，就存在两条链路。在某个时刻，对商品服务->订单服务这条链路进行流控，从而保证订单服务的正常使用，最终让用户服务可以正常调用订单服务，虽然限流了商品服务这条链路，但不影响用户服务这条链路。

流控效果-快速失败:

默认的流量控制方式，当QPS超过任意规则的阈值后，新的请求就会被立即拒绝，拒绝方式为抛出FlowException。前面已经使用过多次。

流控效果-Warm Up

预热/冷启动方式。当系统长期处于低水位的情况下，当流量突然增加时，直接把系统拉升到高水位可能瞬间把系统压垮。通过"冷启动"，让通过的流量缓慢增加，在一定时间内逐渐增加到阈值上限，给冷系统一个预热的时间，避免冷系统被压垮。它有一个冷加载因子，值是3。曲线图如下

新加/testA的流控规则如下：

当1秒同时有20个请求，预热时间是10秒。那么服务会先处理7个请求（20/3），后面依次处理，当达到20秒时处理完所有的请求。

流控效果-排队等待

让请求以均匀的速度通过。修改/testA的规则

也就是说，当有大量的请求来时，每秒只处理20个请求，其他的请求进行排队等待，依次类推。当后面排队的时间超过5秒时就报错，显示流控信息。

熔断降级

一个服务常常会调用别的模块，如果依赖的服务出现了不稳定的情况，请求的响应时间变长，那么调用服务的方法的响应时间也会变长，线程会产生堆积，最终可能耗尽业务自身的线程池，服务本身也变得不可用。而Sentinel在服务出现不稳定情况时，会对其进行限制，请求快速失败，避免影响到其他资源而导致级联错误。当资源被降级后，在接下来的时间窗口内，对该资源的调用都自动熔断。

（1）慢调用比例：当单位统计时长内请求数目大于设置的最小请求数目，并且平均响应时间超过最大RT的请求的比例大于阈值，则接下来的熔断时长内请求会自动被熔断。

经过熔断时长后熔断器会进入探测恢复状态，若接下来的一个请求成功完成则结束熔断，否则会再次被熔断。

说明：在1000ms内请求数超过5个，且平均响应时间超过300ms的请求的比例（超过300ms的请求占总请求的比例）大于0.4，则该资源自动熔断10s。10s后根据下一个请求判断是否再次被熔断。

（2）异常比例：当单位统计时长内请求数目大于设置的最小请求数目，并且异常的比例大于阈值，则接下来的熔断时长内请求会自动被熔断。

经过熔断时长后熔断器会进入探测恢复状态，若接下来的一个请求成功完成则结束熔断，否则会再次被熔断。

说明：在1000ms内请求数超过5个，且异常的请求超过6个，那么该资源将自动熔断20s。20s后根据下一个请求判断是否再次被熔断。

@SentinelResource的使用

前面的所讲的流控或降级，其返回的数据都是 Blocked by Sentinel (flow limiting) ，当然可以自定义。@SentinelResource和@HystrixCommand的作用是类似的，都是来指定流控或降级时返回的信息。

在方法上加@SentinelResource注解，且使用blockHandler（或者blockHandlerClass）指定流控或降级时的自定义提示，而blockHandler函数访问范围需要是public，返回类型需要与原方法相匹配，参数类型需要和原方法相匹配并且最后加一个额外的参数(类型是BlockException)，且和原方法在同一个类中。使用fallback 指定未流控或降级发生异常时的自定义提示，其方法必须是public，返回类型需要与原方法相匹配，参数类型需要和原方法相匹配。

下面通过对/testC进行流控和降级来说明：

1）流控配置：

2）降级配置：

修改controller

package com.lgc.cloudalibabasentinel.controller;import com.alibaba.csp.sentinel.annotation.SentinelResource;
import com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.BlockException;
import com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.degrade.DegradeException;
import com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.flow.FlowException;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;@RestController
public class FlowLimitController{@GetMapping("/testA")public String testA(){return "--------testA";}@GetMapping("/testB")public String testB(){return "--------testB";}@GetMapping("/testC")@SentinelResource(value = "aaa",blockHandler = "testCBlockHandler",fallback = "testCFallback")public String testC(Integer id){if (id < 0) {throw new RuntimeException("参数值格式错误");}return "--------testC";}//自定义降级或熔断时的提示信息public String testCBlockHandler(Integer id, BlockException exception){//判断异常的类型if (exception instanceof FlowException){return "你被限流了，请稍后再试";} else if (exception instanceof DegradeException) {return "你被降级了，请稍后再试";}return "当前服务不可用";}//自定义未限流时发生  异常  的提示信息public String testCFallback(Integer id){return "参数不合法";}
}

在@SentinelResource指定了value，其值就是要流控或降级的资源名，必须配置。

当访问/testC?id=8时，快速刷新，会出现流控提示信息。

当问/testC?id=-5时，刷新1此，会出现错误提示信息。

当问/testC?id=-5时，刷新5次以上，会出现降级提示信息。

规则持久化

每次无论重启sentinel服务还是要监控的服务，sentinel页面的配置规则都会消失，这是因为这些规则没有持久化，对应大量的配置规则，持久化也非常重要，可将其配置到nacos中。

这里直接在cloud-alibaba-sentinel模块进行说明：

1)导入依赖：

        <!--springcloud alibaba sentinel-datasource-nacos--><dependency><groupId>com.alibaba.csp</groupId><artifactId>sentinel-datasource-nacos</artifactId></dependency>

2）在yml配置，已存在配置省略：

spring:cloud:# 流控规则持久化到nacosdatasource:dsl:nacos:server-addr: ${spring.cloud.nacos.server-addr}data-id: ${spring.application.name}group-id: DEFAULT_GROUPdata-type: jsonrule-type: flow

3）在nacos中添加配置文件，如下图：

json内容：

[{"resource": "/testA","limitApp": "default","grade": 1,"count": 5,"strategy": 0,"controlBehavior": 0,"clusterMode": false}
]

可看到json中是一个数组，数组中只有一个元素，那么针对/test的请求的配置规则会存下来，不会因为重启而丢失，而其他的请求的配置规则还是丢失。针对这些请求，都按照这种规则配置在数组中即可。

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目录 概述 一、开发环境 二、STM32CubeMx配置 三、编码 四、运行结果 五、总结 概述 一个成熟靠谱的项目&#xff0c;离不开“看门狗”的必选项&#xff0c;凡是人写的程序多少都会有出现bug的情况&#xff08;或芯片外设受外界干扰导致故障程序卡死、跑飞的情况&#xf…
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