1. 前言

在操作系统中（例如AUTOSAR OS），中断和轮询是处理需要快速行动的事件的两种方法。中断是通过向CPU发送立即采取行动的信号来通知CPU需要注意的事件，而轮询则是CPU不断检查设备状态以确定是否需要CPU的注意。本文将详细探讨CAN通信中断和轮询之间的差异和优劣。

2. 中断和轮询

向 CPU 发出立即采取行动的信号称为中断。因此，中断是一个进程，借助该进程，CPU 会被通知需要注意。中断被视为一种硬件机制。中断要求操作系统停止并确定下一步该做什么。

每当发生中断时，CPU 都会停止执行当前程序。然后，它涉及到中断处理程序或中断服务程序的控制。有两种类型的中断，即硬件中断和软件中断。

从外部设备和 I/O 设备产生的中断信号以及对 CPU 的中断称为硬件中断。另一方面，内部设备和软件程序产生的中断信号称为软件中断。中断可减少 CPU 的空闲时间。

CPU 不断检查设备状态以查看它是否需要 CPU 注意的过程称为轮询。它基本上是 CPU 为 I/O 设备提供服务的协议。因此，轮询是定期检查设备状态以查看是否该进行下一个 I/O 操作的过程。

大多数时候，设备不需要持续关注，当需要时，它必须等到轮询程序下一次询问。因此，CPU 的大部分时间都浪费在不必要的轮询上。因此，这是一种低效的方法。

3. 中断和轮询的对比

中断