内核：多任务（ucos_ii.h文件的函数）

Task创建

#if OS_TASK_CREATE_EN > 0u
INT8U    OSTaskCreate    (void           (*task) (void *p_arg),void            *p_arg,OS_STK          *ptos,INT8U            prio);
#endif

Task创建（扩展）

#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u
INT8U    OSTaskCreateExt  (void           (*task) (void *p_arg),void            *p_arg, OS_STK          *ptos, INT8U            prio, INT16U           id, OS_STK          *pbos, INT32U           stk_size, void            *pext,INT16U           opt);
#endif

Task删除/请求删除Task

#if OS_TASK_DEL_EN > 0u
INT8U         OSTaskDel               (INT8U            prio);
INT8U         OSTaskDelReq            (INT8U            prio);
#endif

改变Task优先级

#if OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN > 0u
INT8U         OSTaskChangePrio        (INT8U     oldprio,	 INT8U      newprio);
#endif

Task挂起和恢复

#if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0u
INT8U         OSTaskResume            (INT8U            prio);
INT8U         OSTaskSuspend           (INT8U            prio);
#endif

Task信息获取

#if OS_TASK_QUERY_EN > 0u
INT8U         OSTaskQuery             (INT8U            prio,OS_TCB          *p_task_data);
#endif

Task调度器上锁和开锁

#if OS_SCHED_LOCK_EN > 0u
void          OSSchedLock             (void);
void          OSSchedUnlock           (void);
#endif