网上查了好久相关的资料，都没有明确的答案。最终通过多次测试结果，结合安卓定义的矩阵含义，推算出来矩阵的数学含义以及相关的计算公式

1.获取Matrix矩阵：

Matrix matrix = new Matrix(); 
float[] matrixValues = new float[9];
matrix.getValues(matrixValues);

2.通过矩阵计算图片旋转角度：

float rotationRadians = Math.atan2(matrixValues[Matrix.MSKEW_Y], matrixValues[Matrix.MSCALE_Y]); 
float rotationDegrees = (float) Math.toDegrees(rotationRadians);

3.通过矩阵计算图片缩放比例：

float scaleX = (float) Math.sqrt(matrixValues[Matrix.MSCALE_X] * matrixValues[Matrix.MSCALE_X] + matrixValues[Matrix.MSKEW_X] * matrixValues[Matrix.MSKEW_X]);
float scaleY = (float) Math.sqrt(matrixValues[Matrix.MSKEW_Y] * matrixValues[Matrix.MSKEW_Y] + matrixValues[Matrix.MSCALE_Y] * matrixValues[Matrix.MSCALE_Y]);

4.原理

矩阵含义：

scaleX * cosθ   -scaleX * sinθ   0

scaleY * sinθ     scaleY * cosθ   0

0                       0                       1